西门子作为Profinet协议的主导者，在S7-1200或S7-1500的PLC上应用广泛，然而，很多MODBUS仪表、变频器、伺服厂家的设备不能支持Profinet协议的情况下，如何接入西门子的PROFINET协议的PLC上去读取数据呢？我们通过以下图可以参考：

MODBUS RTU/TCP的设备可以通过一个HT3S-PNS-MDN协议转换网关，就可以将现场的仪表、变频器、伺服驱动器等设备连接到PLC，并从PLC上读数据到上位机的网络。可参考：

http://www.hitoptech.com/Product/Profinet/1628767716886-65.html

HT3S-PNS-MDN网关实现Modbus RTU/RS485/232转PROFINET功能，能够实现Modbus RTU/RS485/232接口仪表、变频器、综保、软启动器等设备接入到S7-1200、S7-1500、CPU315-2PN/DP、S7-400等PROFINET网络系统，是串口PROFINET网关的一种。网关在PROFINET一侧是PROFINET从站，在串口一侧物理接口有RS-485或RS-232两种，支持MODBUS RTU主站或从站。支持基于RS485的自由协议通信。

HT3S-PNS-MDN网关MODBUS一侧做主站时可用于一对多集成MODBUS/485、或一对一集成MODBUS/232设备，形成MODBUS子网连接到PROFINET，实现PROFINET控制器监控MODBUS设备的技术要求。网关MODBUS一侧做从站时可用于将其他MODBUS主站（如PLC/DCS）以及它的从站数据传输到PROFINET控制器。

HT3S-PNS-MDN网关技术原理为存储器共享型，不需要主站PLC/DCS的编程，只需在主站配置（如博图、STEP7）中对网关MODBUS报文配置，选择不同周期间隔的发送即可实现自动网关MODBUS主站的自动发送功能。基于事件的发送需要编程控制。通过编程可灵活控制四种收发模式（发收发收、发发、收发收发、收收）。自由协议报文内容是通过主站S7-1500、S7-1200、CPU315-2PNDP、S7-400等PLC的编程实现。

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