各位前辈大家好,小弟再一次寻求帮助,我做的是本科毕业设计,主要实现的是通过触摸屏控制伺服电机在位置模式和速度模式下的转动,电机是空载,不带任何负载。现在基本功能都已经实现了,想请教一下各位前辈,我想通过比较位置模式,和速度模式,从而能够在不同使用场合提供选择模式的依据。
目前存在的难点:
1、我不太清楚可以通过哪些指标来进行两种模式的比较;
2、我想到的是准确度(速度模式下可以根据伺服驱动器显示速度来判断准确度,空载情况下怎么判断电机位置模式的准确度呢?)
3、我还想比较一下两种模式的效率,请问可以通过什么办法来比较?
4、请教一下前辈,速度模式和位置模式应用的场景主要有哪些,小弟在学校接触到的实际运用太少了,很多不知道,希望前辈能够提供足够多的例子。
小弟不胜感激各位前辈的解答,十分感谢!
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