模拟量实时控制伺服电机转速 点击:144 | 回复:2



无妄之际

    
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发表于:2021-01-02 21:45:15
楼主
求助帖30分-已结帖

硬件:FX5Uplc,台达A2伺服,欧姆龙旋转编码器
要求:伺服电机上电后自动运行,产品经过旋转编码器检测电机转速。编码器旋转速度和电机同步,产品经过编码器时的移速(编码器的转速),高于或者低于设定的值,伺服电机自动调整转速,达到产品始终匀速的目的。
用法及疑问:PLC模拟量控制伺服驱动器(速度模式),寄存器输入一个定值给SD6180电机开始运行。疑问来了,编码器的转速怎么跟这个SD6180比较,然后改变电机转速。感觉是个挺简单的东西,但是这个点怎么也想不明白。




阿军仔

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发表于:2021-01-04 13:52:58
1楼

通过高速计数器采集回编码器输出的高速脉冲,将它转换为速度,然后与SD6180比较

Smile-lyc

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2楼

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