Ps：本来是要用R232连接的，但发现信捷自带R232线的DIN8定义和TRIO的不一样，而现在DIN8的线都是一体的，很难拆了重焊（拆废了一根），就试了下MODBUS TCP。

图 信捷xd系列PLC和TRIO的接口对比

选用的触摸屏是信捷TG765-ET，这个型号带网口，由于MC403上的ETHERNET口还要用来调程序，中间用了交换机

信捷Touch Win触摸屏设置：

新建一个工程，在工程的系统设置-设备里，先将“串口设备”上的PLC口和下载口都选择“不使用xx口”。然后右键点击“以太网设备”，新建一个设备名。

设置“以太网设备”，这里指的是触摸屏的一些IP信息，根据实际情况设，因为TRIO设备是192.168.0.250，ip地址设成192.168.0.xx就行，默认网关似乎不需要和trio一样，设成不一样也可以用。

设置“以太网设备”下的“trio”,这里的IP指的是TRIO MC403的ip，要和控制器一致。因为要用modbus tcp连接，选择了modbus tcp设备。

TRIO端设置：

TRIO控制器这边主要是用triobasic启动modbus。参考MODBUS命令的使用，这里就不多说了。下边是按照MODBUS命令demo做的一个例子，红线处的ip是触摸屏的ip。这里有个小技巧，trio中很多指令都有许多用数字表示的模式，在程序里看起来不是很直观。可以像例子里那样吧这些模式用变量表示，这样就直观多了。相比codesys里就有很多类似的宏变量来表示模式。

至此就完成了TRIO和信捷触摸屏的通讯。还是很简单的，第一次用，主要要注意几个IP的设置。

由于要传递浮点数据，在touch win端将数据设为dword，在trio端，需要使用ethernet命令将传递的数据改为32位单精度浮点型

在touch win的各种控件中，对象类型有0x,1x,3x,4x，其中

0x，1x是I/O对象

3x，4x对应的是VR数据，3x在touch win上不能改

配完后0x8就是第8个I/O，4x0就是VR(0)

按照trio中modbus的说明，是可以修改“Index number of the VR where the connection handle will be written.”，个人理解的是地址偏移，但修改了也没什么效果。。。如果有了解的工友请多指教。

后来发现一个问题：

前文说了，因为要传浮点数，在trio端把ethernet传递的数据改成了32位浮点，触摸屏端用的是dword，在使用一个写入并显示的“数据输入”框，如果trio地址是4010，做如下设置

但第二个输入框要在4011输入，就要如下设置

而且在使用”变长动态文字“也不正常，应该时数据类型的问题。先凑合用了，后边如果有解决办法再更新