步进电机常态为释放轴，转动时会导致丢步-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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发表于：2020-04-22 13:16:25

楼主

1.请问步进电机驱动器采用哪种方式接线，可以让使能端输入“低平信号”或者“使能端不接线”，驱动器在没有脉冲输入的情况下，电机轴可以自由转动？
2.我采用了“共阳极接线”，使能端“ENA”需要“输入高平信号”才能在没有脉冲输入的情况下“自由转动”。我这里的工况是：常态状态下，步进电机轴自由转动，没有锁轴，当需要时，电机轴可以转动指定圈数。
也就是说，我这里在不需要电机工作的时候，采用共阳极接线需要一直对ENA使能端口输入“高平信号”，在需要工作的时候，对ENA输入低平信号，再输入脉冲，控制电机转动，但是发现在进行“ENA端由高平变成低平的时候”，会发现丢脉冲的现象，这个现象如何解决？一开始推测原因是：ENA端输入高平信号后，没有及时对输出端口做出刷新，而DRVI指令为高速脉冲指令，及时对端口采用中断输出。导致在刚输入脉冲的时候，ENA依旧为高平，电机轴不转，但是我采用了REF刷新指令，依旧解决不了这个问题，请问是怎么回事？ 360截图20200422112325363.jpg