在现场，我们看到的是物理世界，人，设备与产品，我们直接看不到数字。我们也直接看不到电流电压。

在现场，与工厂任务完成直接的是执行器，机械部分。我们如果用控制器做自动化控制，需要用传感器来把物理世界变成数字世界----传感器开关（光电接近开关等）、编码器、视觉识别等等的传感器，将物理世界的信息转换成电信号，告诉控制器发生了什么，然后才能知道去怎么做--控制器-执行器，去完成工厂任务。

因此，在工厂，传感器与执行器，是一对“来去”搭档，把物理世界变成电信号，再把电信号执行了回到物理世界。

显然，机电一体化控制的选型流程，应该是

工厂任务--机械执行器--传感器（如果是闭环控制，必须传感器）--控制器--执行器。

传感器与执行器更接近于工厂物理世界，控制器可以是在柜子里，也可以是在远程（将来）。

从机械时代（工业2.0）跳到工业4.0时代，已经显现出更多更多的传感器才是那最重要的一环。

编码器是工业中最重要的传感器之一。

编码器网课预告，近期我们将开课《编码器网课》，注意后面的通知。