夏日野草
最近设计中要用到手轮脉冲发生器,网上找了些例子,总觉不大理想。自己编了一段测试程序,效果不错,给有需要的参考,由于是测试程序,所以比较凌乱,也没优化,程序很短,应该容易理解。PLC是FX5UC,手轮接高速计数2,1倍频,输出是1轴。
上面程序放在扫描部分,倍率按键功能描述及数据初始,下面的是恒定周期程序,10ms周期
这句作用是在手轮停止转动时,降低比例常数,否则会产生震荡。另外要注意手轮和电机旋转方向的匹配,否则就会失控。
楼主最近还看过
请叫我王老湿
不错,很有想法
GKstudying
感谢楼主的分享哦
chenhailing1984
感谢分享,搂主继续努力多发好贴顶