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对: 李东泽 视觉只是检测方式其中的一种,但是我认为视觉不行,建议用... 内容的回复!
-------------------------工作流程是,折叠好的纸巾(就是我们生活中用的成包的抽纸)从前道折叠机出来,依次排列在平板轨道上,随着前道机器的运行,折叠好的纸会慢慢往前推送,就是从图片的左侧依次往右推送。我们要做的是通过传感器计数200张纸巾的时候,控制机械手部分去分离头部(最右侧的)的成叠纸巾,输送到下一个工序。 现在碰到最大的疑问是,用什么样的传感器来计数,要求比较准确的,不能每次的误差太大,3张4张的误差还能接受。希望大神帮帮看看。~~
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对: xiexie1999 机器的运行过程是怎么样的 内容的回复!
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工作流程是,折叠好的纸巾(就是我们生活中用的成包的抽纸)从前道折叠机出来,依次排列在平板轨道上,随着前道机器的运行,折叠好的纸会慢慢往前推送,就是从图片的左侧依次往右推送。我们要做的是通过传感器计数200张纸巾的时候,控制机械手部分去分离头部(最右侧的)的成叠纸巾,输送到下一个工序。 现在碰到最大的疑问是,用什么样的传感器来计数,要求比较准确的,不能每次的误差太大,3张4张的误差还能接受。希望大神帮帮看看。~~