控制系统的信号类型分为四种，分别是DI，DO，AI，AO。其中DI是数字输入（digitalinput），DO是数字输出（digital output），AI是模拟输入（analog input），AO是模拟输出（analog output）

什么是数字量，什么是模拟量呢？

数字量：

在时间上和数量上都是离散的物理量称为数字量。把表示数字量的信号叫数字信号。

模拟量：

在时间上或数值上都是连续的物理量称为模拟量。把表示模拟量的信号叫模拟信号。

什么是离散呢？什么是模拟呢？

离散：就是0,1,0,1,0,1。。。你想一下连续是什么，连续的对应(就是反义词)就是离散。

什么是连续呢？

连续：就是1,2,3,4,5,6,7,8,9。。。。。不离散的就是连续。

回到我们刚才说的信号类型，所有的信号类型都是针对于控制系统来说的，比如对于控制系统来说这个信号是数字量输入，可能针对其它的现场阀门就是数字量输出。以控制系统的角度来看是我们定义这些信号类型的基础。

对于DI来说是开关量的信号输入，对于DO来说是开关量信号的输出。

常用的DI信号比如限位开关、行程开关、脚踏开关、旋转开关、温度开关、液位开关等；还包括各种按键给出的信号，有各种急停的信号灯；各种传感器的报警信号，如环境动力监控中的传感器：水浸传感器、火灾报警传感器、玻璃破碎、振动、烟雾和凝结传感器；继电器等的信号；

常用的DO信号比如各种阀门的输出，各种电机的输出等等。

常用的AI信号比如温度，压力，流量、液位等

常用的AO信号比如可以调节开度的阀门等。

当然我说信号类型有这4中比较绝对，其中模拟量，4～20mA，0～20mA，1～5V等各种标准信号又区分了其它几种不同的信号，热电偶信号（mV级模拟量，可查分度表表），热电阻信号（3线制，4线制电阻），霍尔元件，红外测温等其他模拟量信号。这些信号的原理还是基本的模拟量信号。