西门子1200编写的三轴机械手程序
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yinguiyao
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楼主
博途软件编写的三轴机械手程序+电气图纸PDF
（都归档到博途归档文件里了）
用两台1215c 发脉冲方式控制8个三菱伺服
用博途v16打开
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