台达DVPES2PLC与B2伺服485通讯，P1-09无法进行修改-专业自动化论坛-中国工控网论坛

台达DVPES2PLC与B2伺服485通讯，P1-09无法进行修改点击：1273 | 回复：3

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发表于：2018-01-12 09:46:48

楼主

最近在使用台达DVP ES2 PLC与台达B2伺服进行485通讯时，对伺服P1-09（H112 H113），P1-10（H114 H115），P1-11（H116 H117）速度数据进行修改时，伺服报AL19 串口通讯错误，但是用同样方法对别的数据寄存器进行读写都不报错，问台达技术他们也不知道原因，不知同行是否也遇到该情况，遇到是怎么解决的。我对伺服P1-09，P1-10，P1-11参数写指令用的是MODBUS ASCII MODRW指令，操作指令为H10。

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