台达伺服狂抖的问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

台达伺服狂抖的问题点击：522 | 回复：8

枫叶红

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发表于：2021-06-17 09:52:03

楼主

今天调试一台B2伺服。电机是400W的，用联轴器带一个圆型机构，目标是旋螺母。

问题：上电后，在静止的条件下，我用手将圆型机台转了一个角度，电机就开始狂抖机来，过了5秒后伺服驱动器报警AL006.

我第一感觉是惯量的问题，但是机构人员说以前有一样的机构，都没有问题。请问高手们，我要怎么调这个参数。

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yerone

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发表于：2021-06-17 19:02:13

1楼

排除接线就是惯量吧

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KForever

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发表于：2021-07-19 22:07:28

2楼

刚性没设置好吧

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万万无畏

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发表于：2021-07-20 07:51:45

3楼

刚性没设置好，把刚性调小

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liujian5118-PLC技术军团

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发表于：2021-07-20 10:43:44

4楼

参数复位下，再调pid参数

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songxiaoxiang

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发表于：2021-09-09 18:13:34

5楼

惯量设置一下。可以使用软件自动侦测。使用伺服调试软件

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陌上倾城~凤舞妍

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发表于：2021-09-20 10:27:21

6楼

老哥，你这个最后怎么解决的呀，降低刚性吗

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121111115

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发表于：2021-09-24 08:26:04

7楼

先查接线问题，包括电机接线，然后算一算减速机放大的扭矩够不够扭动机构转动。

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jackxcai

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发表于：2022-03-11 14:02:44

8楼

调整速度增益值和速度增益值，

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