助力机械手原理是什么？ 点击：229 | 回复：0
发表于：2017-10-16 15:30:20
楼主
助力机械手在现实生活中可以帮助各行各业的操作人员节省很多人力，提高员工工作的积极性，同时使得工作效率的提高，那么助力机械手为什么有这么大的作用呢？它的工作原理是什么呢？
助力机械手工作原理：
通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回 路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。工作时，重物犹如悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内，操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。同时，气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。非常重要的一点是，气动平衡吊整机无须电控系统，只需压缩空气和真空源（视工作情况）即可工作，非常方便。
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