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AVT51自动视频跟踪器
1. 概述
AVT51支持标清或高清、模拟或数字或网络等各种视频输入，输入路数2路，操作手柄接口可以是USB或RS232/422串口，实现多目标检测和跟踪、搜索、单目标跟踪、跟踪搜索、图像增强等功能，采用H.265标准压缩算法将当前通道视频压缩后存储及网络输出，存储的视频数据可以通过网络导出；同时根据跟踪处理后的偏差量控制高速球或转台，达到跟踪闭环。
主要功能包括：
a) 传感器选择：根据外部控制命令，选择热像或电视探测图像进行处理；
b) 自动跟踪：能根据外部控制命令，实现自动跟踪；
c) 跟踪记忆：由于遮挡形成的目标跟踪暂时丢失，在规定时间内可保持对跟踪目标的持续跟踪；
d) 目标位置解算：进入自动跟踪后解算视场内已锁定的目标运动相对视场中心的偏差，经过转换后实时提供给伺服平台；
e) 跟踪微调：根据外部控制命令，在自动跟踪状态下可以手动调整跟踪点；
f) 窗口尺寸：人工（3档尺寸）或自适应模式；
g) 搜索：在搜索态下根据外部控制输入的坐标信息，实现对视频画面中目标的锁定，而进入跟踪态；
h) 跟踪搜索：在跟踪态下根据外部控制输入的坐标信息，实现对视频画面中目标的二次锁定，之后依然为跟踪态；
i) 校轴；校轴时，瞄准十字线根据外部控制移动；收到校轴数据保存指令时，能够记忆当前十字位置。校轴时，能够对热像、电视各视场中心位置分别保存；
j) 多目标检测与跟踪：具有多目标的提示与跟踪能力；
k) 图像平移缩放旋转功能；
l) 画中画功能：具有同源/异源画中画功能；
m) 图像增强算法；
n) 电子稳像算法；
o) 符号叠加：根据外部控制，在视频画面上叠加跟踪波门、瞄准十字线、多目标标识符号；
p) 字符叠加/消隐：根据外部控制，能够控制字符叠加或消隐；
q) 图像压缩及传输：具有H.265视频压缩能力，根据外部控制命令，支持三档视频质量压缩参数（低质量、标准质量、高质量），支持网络传输、本地存储网络导出功能；
r) 图像快照：具有图像快照功能，根据外部控制命令，拍照后压缩成JPEG2000格式，支持网络传输、本地存储网络导出功能；
s) 自检（包括上电自检，周期自检、启动自检），调试口（RS232）打印输出故障码；
t) 能够通过调试口（网络）加载和升级跟踪压缩模块软件、修改软件参数；
u) 地面显控功能：实时下传视频以网络方式下传，设计并提供H.265格式图像解压显控软件，供地面解压显示与控制；
v) 支持固定视场、连续调整的可变视场、分级视场电视或红外摄像机；
w) 平台控制：支持偏差输出或平台的直接控制（控制协议自定义或PELCO-D协议）；
x) 操作手柄接口：USB或RS232/422接口。
2．功能与参数
2.1 功能
l 基本功能：
n 内置基于学习的智能自动视频跟踪算法。
n 支持多目标检出和多目标跟踪。
n 稳定可靠的干扰检测、惯性跟踪和目标重捕获恢复跟踪。
n 支持固定视场、连续调整的可变视场、分级视场镜头。
n 灵活的平台控制：
u 目标像素偏差输出。
u 直接平台控制。
n 灵活的操作手柄接口：USB、RS422/232等。
l 其它功能：
n OSD显示功能。、
n 图像增强功能。
n 电子稳像。
n 视频的平移、旋转、缩放等。
n 视频快照捕捉功能，视频压缩存储及网络传输功能。
l 视频处理能力
支持2路输入视频处理能力：
n 第1路支持：标清视频，PAL或NTSC。
n 第2路支持多种格式的模拟或数字视频输入：分辨率从标清到1920x1080：
u 标清视频：PAL或NTSC
u 高清数字视频：SDI或HDMI
u 高清模拟视频：YpbPbP或VGA。
n 支持IP视频流
2.2性能参数
1) 目标检测参数
l 可进行多目标和单目标的自动检出。
l 多目标个数：5个。
l 目标检测性能：
n 最小目标对比度：3%。
n 最小目标尺寸：33像素。
2) 目标跟踪参数
l 目标跟踪算法：基于学习的智能自动跟踪算法，支持：
n 单目标跟踪算法。
n 多目标跟踪算法。
l 跟踪窗口：
n 窗口尺寸：人工或自适应模式。
n 连续微调跟踪点，不中断跟踪。
l 目标跟踪性能：
n 目标到靶心误差更新速率，视频的帧率（或场速率），最大60Hz。
n 目标到靶心误差延迟（相对于视频图像的目标中心）：< 一帧（逐行视频）或一场（隔行视频）时间。
n 最小目标对比度：3%。
n 最小目标尺寸：33像素。这个最小尺寸适应于给出的性能，如：跟踪速率、最小对比度等。对于高对比度和低速率的目标，会有能力跟踪单像素的目标。
n 跟踪速度（这个速度是相对于开环视频的传感器视场，能获得所有目标。对于较大的目标和跟踪窗，AVT具备更高的跟踪速度）：48像素/帧（或场）。
n 偏差解算延迟：< 1帧时间
（3）电气接口
l 通讯及控制接口：
n RS232/RS485/RS422/CAN串行通讯接口，可配置为其中1种接口模式。
n RS232/RS485/RS422串行通讯接口，可配置为其中1种接口模式。
n 10M/100M/1000M以太网接口，1路。
n USB2.0接口1路。
n USB3.0接口1路。
n SATA2.0接口1路。
n 8路开关量输入，4路开关量输出。
l 视频接口：
u 第1路支持：标清视频，PAL或NTSC。
u 第2路支持分辨率高达1080p@60的高清视频：
l 标清视频：PAL或NTSC
l 高清数字视频：SDI或HDMI
l 高清模拟视频：YpbPbP或VGA。
n 视频输出：支持1路HDMI视频输出，视频最大分辨率为3840*2160@60Hz。
n 支持IP视频流
n 电源：DC12V±5%，1.5A。
（4）机械特性
l 机械尺寸: 160 mm x 100mm x 22m（不含机壳及冷板）
l 重量: 240g（不含机壳及冷板）。
（5）环境适应性
l 冷板自然冷却散热方式。
l 工作温度：0~65℃，支持扩展温度：-45~70℃。
l 存储温度：-50~85℃。
l 湿度：最大95%，无霜。
l 震动：正弦：10g（15-2000Hz）；随机：0.04g2/Hz（15-2000Hz）。
l 冲击：>30g，11ms，锯齿波。
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