要说起中型PLC的使用，还得从我刚开始接触PLC说起，起初用的全部都是小型的，就是所谓实验室里面玩玩的，像三菱系列居多，编程也很简单，一般就从做启保停电路、信号灯脉冲闪烁开始，随后开始做工程了，这些小型的没法满足了，于是乎开始寻找新款PLC，当时西门子的300和400比较流行，但是价格也不便宜，老板是断然不同意使用的，在一次工博会展览时，无意间看到了OMRON的展台，看到了它的新品推荐，一款NJ501的PLC在试验，当时它演示的是一杯水在托盘上放置，托盘被伺服电机控制，这杯水被托盘带动在一个垂直空间内做高速上升、下降及旋转等动作，但是水杯中的水面能够快速的保持平静，不会潵出，也不会飞溅，这个效果让我大开眼界，之后就与欧姆龙公司的人员结下了不解之缘。

    说了如此之多，回归正题，NJ系列有什么特点呢？我的观点，它能够将PLC控制与伺服控制结合在一起，省去了编辑伺服与PLC之间的数据交换动作，但是相对应的编程软件比较大，对于硬件电脑的要求就相应的高些，编程语言支持梯形图与STL语言并存的模式，功能块的使用也很方便，当然价格比西门子的不在一个档次上，如果有兴趣的工友可以一起探讨研究一下啊！

    EtherCat的通讯方式延续的是倍福的思路，可以兼容多种其它通讯协议，相对来说还是比较通用的了！欢迎用过的朋友批评指正哟！