雪地红狐
机器人抓着物料,打磨工具固定,如何建立tool和work座标,各位大神帮帮忙,谢谢!
楼主最近还看过
乖乖小笨熊
以工具合适位置做为基准点,然后按照需要方向做出坐标路径,就这么简单
victor329
这个换位思考,传统的是物料固定住,然后规划打磨工具的,这个只是反过来了啊!以固定的工具取一点作为原点,然后建立坐标系,规划物件的运动轨迹即可!
考虑Tool坐标系的话可以参考EPSON的四轴或台达的SCARA都有介绍的,例程也有讲解!
李工20130329
中级机械 飘过 qq318063320
nqjj
先建立外部工具 把固定不变的工具当成是工件坐标系 保持X Z方向平行 ;再建立抓手工具坐标系沿着刚建立好的外部工具 建立相应的工件坐标系
MX
还没玩过这个呢,期待高手来
域外来风
建立外部工具坐标,以打磨工具中心点为TCP
hzp0619
谢谢楼主的分享,资料非常好
Turbo_Boom
进来转转,学习一下
不太清楚,我只是个混积分的小可爱QAQ
水个积分,路过路过路过嘿嘿
独自走在老路上
感谢楼主的奉献啊,下来看看。
符家兴
Kevin_huang
回复内容:
不用客气,老板。
lingjinfu
用三点法标定工件坐标
CK89
用外部工具
z12334
日月明也难逃郁闷郁闷
勇敢骑士
感谢楼主分享的资料,,下载看看
吻之龙
选定合适的参考点
gent1234
RobHold 设为FALSE