机器人抓着物料,打磨工具固定,如何建立tool和work座标,各位大神帮帮忙,谢谢! 点击:2280 | 回复:20



雪地红狐

    
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楼主
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机器人抓着物料,打磨工具固定,如何建立tool和work座标,各位大神帮帮忙,谢谢!



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1楼

以工具合适位置做为基准点,然后按照需要方向做出坐标路径,就这么简单

victor329

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2楼

这个换位思考,传统的是物料固定住,然后规划打磨工具的,这个只是反过来了啊!以固定的工具取一点作为原点,然后建立坐标系,规划物件的运动轨迹即可!

考虑Tool坐标系的话可以参考EPSON的四轴或台达的SCARA都有介绍的,例程也有讲解!

李工20130329

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3楼

中级机械 飘过 qq318063320   

nqjj

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4楼

先建立外部工具 把固定不变的工具当成是工件坐标系  保持X Z方向平行  ;再建立抓手工具坐标系沿着刚建立好的外部工具 建立相应的工件坐标系

MX

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5楼

还没玩过这个呢,期待高手来


域外来风

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6楼

建立外部工具坐标,以打磨工具中心点为TCP

hzp0619

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7楼

谢谢楼主的分享,资料非常好


Turbo_Boom

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8楼

进来转转,学习一下

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9楼

不太清楚,我只是个混积分的小可爱QAQ

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10楼

水个积分,路过路过路过嘿嘿

独自走在老路上

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11楼

感谢楼主的奉献啊,下来看看。

符家兴

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12楼

感谢楼主的奉献啊,下来看看。

Kevin_huang

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13楼

回复内容:

对:符家兴 感谢楼主的奉献啊,下来看看。     内容的回复:

不用客气,老板。

lingjinfu

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14楼

用三点法标定工件坐标

CK89

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15楼

以工具合适位置做为基准点,然后按照需要方向做出坐标路径,就这么简单

域外来风

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用外部工具

z12334

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日月明也难逃郁闷郁闷

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18楼

感谢楼主分享的资料,,下载看看

吻之龙

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选定合适的参考点

gent1234

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RobHold   设为FALSE


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