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ABB机械手orient指令怎么用 点击：2908 | 回复：3



zhangyang12

    
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发表于：2016-12-10 23:50:27
楼主

ABB机械手orient指令怎么用

在用到MoveJ Offs(P10,Eulerzyx（\x,orient{1,0,0}）), v100, fine, tool1，好像是绕一个轴旋转，但编程没问题运行时不能运动，好像是orient设置参数有问题，还有orient新建后中的q1，q2，q3，q4，怎么赋值请各位大神指点！

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阿水－－王者之师

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发表于：2016-12-11 16:38:34
1楼

      我也不会 ，正在开始学习使用 ABB 机器人，好多的都不会呀 ？

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hecaizlh

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发表于：2017-07-12 16:30:13
2楼

这个好像不能用OFFS,用实际的点位看看!

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nqjj

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发表于：2017-10-12 09:18:27
3楼

orient 三个旋转方向可以在robotstudio中 与q1 q2 q3 q4 进行转化 你可以试试

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