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松下伺服抱闸故障，求指点！点击：2009 | 回复：10

Gg丶

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发表于：2020-01-15 16:19:31

楼主

求助帖30分-未结帖

现在有一台机器用的松下400W伺服电机带抱闸用来控制Z轴模组，确认所有配线正确。现有一个故障就是每次整机断电时Z轴回下坠1mm左右。在机器使用过程伺服电机没有其他故障，只在断电时出现此故障。求高手指点迷津！

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发表于：2020-01-16 08:32:15

1楼

你的抱闸信号是通过什么方式控制的，你这个现象感觉是伺服先断电，刹车后断电造成的

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yang20908

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发表于：2020-01-16 10:07:59

2楼

抱闸信号可以单独引一路电源，这一路电源在整机断电时依然接通

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李东泽

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发表于：2020-01-16 13:29:10

3楼

怀疑楼主抱闸有问题了，抱闸就是在断电后，抱闸起作用

楼主可以试一试，断电后，伺服电机还能手动转动吗

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kitecrying

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发表于：2020-01-16 13:32:18

4楼

2楼的有道理，如果抱闸有单独抱闸电机可以进行单独控制，电机断电本来就与惯性，建议在电机断电后再延迟抱闸一会儿

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乖乖小笨熊

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发表于：2020-01-16 19:48:55

5楼

看了几个回复，那些人的语气好像是通电刹车——要知道伺服电机都是断电刹车的！还把刹车另外供一路电，何意？？？

这个应该是刹车没有及时断电，可以用伺服驱动器的刹车控制信号控制刹车线圈电源，还有就是刹车模块部分有剩磁导致磁滞效应引起刹车片闭合延迟，消磁处理

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李东泽

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发表于：2020-01-17 08:40:00

6楼

引用乖乖小笨熊的回复内容：看了几个回复，那些人的语气好像是通电刹车——要知道伺服...

-------------------------

没错，伺服都是断电刹车，只有在断电时候才起作用。

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努力学者

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发表于：2020-01-30 09:42:03

7楼

伺服好像可以给抱闸断电延时毫秒单位，设置参数即可，我也遇到过

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Smile-lyc

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发表于：2020-02-21 12:36:00

8楼

感谢诸位答疑求助。温馨提醒：求助者请在一个月内及时把悬赏积分结贴发放。如果自己已经解决问题，还请到帖子跟帖分享为好。

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发表于：2020-03-04 09:47:11

9楼

你的抱闸是怎么控制的？

通过驱动器抱闸释放信号，控制继电器线圈，抱闸电源串在继电器常开上，这种情况一般不会下坠，驱动器里默认都有使能延时断，也有参数设置。
抱闸直接接开关电源，不经过驱动器里的抱闸释放信号，这种断电容易下坠一点，无参数设置。

还有一种简单的方法，使能内部使能的情况，伺服驱动器电源过一个延时继电器，设备断电，延时继电器可设置延时1秒断伺服的电。

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zhaojun1981

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发表于：2020-03-14 11:49:15

10楼

坚持伺服驱动器参数

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