求教PLC断点调试原理 点击：308 | 回复：0
发表于：2016-08-17 21:36:21
楼主
PLC的断点调试（step,continue）是加断点后，CPU就停在断点位置，不再循环扫描了吗？
如果是这样，我一个函数可能要经过很多个扫描周期才能返回为Done，在这之前需要一直靠循环扫描来检测这个信号是否得到，但我加断点后，PLC停止扫描，所以我不会获得该信号。
比如：
ret1:=move(ret0);
ret2:=move(ret1);
ret3:=move(ret2);
每条指令均需要多个扫描周期才能使得ret值为true，如果我在ret3前添加一个断点，与此同时，机械臂正在运行第一条指令，所以，添加断点后，尽管程扫描到断点的位置了，但实际上机械臂只执行了第一条运动指令，第二条还没执行，所以，如何确保机械臂的实际运动停在断点位置？
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