伺服电机运动时，有一轴总是出现一顿一顿的现象，是否与电机锁死不牢固有关？？？？？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

伺服电机运动时，有一轴总是出现一顿一顿的现象，是否与电机锁死不牢固有关？？？？？点击：13673 | 回复：10

精华：0帖
求助：1帖
帖子：2帖 | 3回
年度积分：0
历史总积分：21
注册：2016年7月28日

发表于：2016-08-02 09:17:01

楼主

最近小弟在调试一台伺服电机，在输出运行时，此轴一直是有点一卡一卡的现象。之后发现，在此轴上电后，电机锁的不是特别牢固，其他轴上电后，锁死之后，用外力是推不动的；但是，此轴是可移动一点距离。请问是不是上述原因，驱动器有没有设置电机锁死的功能？？？？？谢谢大家

分享到：

邀请回答

回复楼主

改锥_98

精华：1帖
求助：0帖
帖子：8帖 | 144回
年度积分：28
历史总积分：1048
注册：2007年5月22日

发表于：2016-08-02 10:43:50

1楼

调一下伺服的增益，增益没设好，有时会产生这个问题

回复引用举报

jpjpgolden

精华：0帖
求助：1帖
帖子：1帖 | 54回
年度积分：0
历史总积分：48
注册：2016年6月24日

发表于：2016-08-02 11:05:21

2楼

我也觉得要调伺服的几个增益，惯量比等等。

回复引用举报

CZ198841

[版主]
精华：0帖
求助：0帖
帖子：622帖 | 8531回
年度积分：91
历史总积分：332562
注册：2011年4月25日

发表于：2016-08-02 11:23:51

3楼

这个是转动惯量比没推算好的原因，简单的负载可以用软件

回复引用举报

李东泽

[版主]
精华：7帖
求助：25帖
帖子：1209帖 | 6375回
年度积分：216
历史总积分：44409
注册：2010年3月25日

发表于：2016-08-03 05:18:21

4楼

楼主什么品牌，什么型号，你的伺服是进入使能状态，你推的吗

回复引用举报

濮家小鱼

精华：0帖
求助：2帖
帖子：38帖 | 386回
年度积分：0
历史总积分：1320
注册：2004年10月18日

发表于：2016-08-03 10:12:37

5楼

一般是先试用伺服上面JOG功能，看他运行的时候是否平滑，这时候运行平稳的话，就可以调整电机的增益，如果JOG运行都不平滑的话，一般是电机和机械连接处有松动或者机械处有卡死的地方

回复引用举报

renqingxin

精华：0帖
求助：1帖
帖子：2帖 | 3回
年度积分：0
历史总积分：21
注册：2016年7月28日

发表于：2016-08-03 15:39:12

6楼

谢谢大家的回复，找到原因了，是速度环增益设置的问题

回复引用举报

大哥

精华：0帖
求助：0帖
帖子：12帖 | 45回
年度积分：38
历史总积分：850
注册：2016年8月04日

发表于：2016-08-05 14:14:31

7楼

伺服的速度换电流环位置换没有协调好

回复引用举报

阿瑞斯888888

精华：0帖
求助：1帖
帖子：1帖 | 43回
年度积分：0
历史总积分：132
注册：2016年6月12日

发表于：2016-08-12 11:47:55

8楼

如果调参数调不好，可能是伺服选小了

回复引用举报

欣欣向荣-1

精华：1帖
求助：0帖
帖子：8帖 | 2242回
年度积分：0
历史总积分：8797
注册：2006年9月28日

发表于：2016-08-15 11:13:29

9楼

从机械方面考虑下，有没有报警。一般此种情况系统应该有位置报警出现。半闭环的能推动而不报警，基本判断机械或丝杠故障。

回复引用举报

和谐工控维修

精华：0帖
求助：0帖
帖子：8帖 | 13回
年度积分：0
历史总积分：69
注册：2010年3月18日

发表于：2016-09-07 14:54:27

10楼

其他参数、机械都确定好的就考虑需维修驱动器了---

回复引用举报

热门招聘

﻿伺服电机运动时，有一轴总是出现一顿一顿的现象，是否与电机锁死不牢固有关？？？？？ ﻿点击：13673 | 回复：10

伺服电机运动时，有一轴总是出现一顿一顿的现象，是否与电机锁死不牢固有关？？？？？点击：13673 | 回复：10