伺服电机运动时，有一轴总是出现一顿一顿的现象，是否与电机锁死不牢固有关？？？？？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

伺服电机运动时，有一轴总是出现一顿一顿的现象，是否与电机锁死不牢固有关？？？？？点击：12959 | 回复：10

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发表于：2016-08-02 09:17:01

楼主

最近小弟在调试一台伺服电机，在输出运行时，此轴一直是有点一卡一卡的现象。之后发现，在此轴上电后，电机锁的不是特别牢固，其他轴上电后，锁死之后，用外力是推不动的；但是，此轴是可移动一点距离。请问是不是上述原因，驱动器有没有设置电机锁死的功能？？？？？谢谢大家

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改锥_98

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发表于：2016-08-02 10:43:50

1楼

调一下伺服的增益，增益没设好，有时会产生这个问题

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jpjpgolden

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发表于：2016-08-02 11:05:21

2楼

我也觉得要调伺服的几个增益，惯量比等等。

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CZ198841

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发表于：2016-08-02 11:23:51

3楼

这个是转动惯量比没推算好的原因，简单的负载可以用软件

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李东泽

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发表于：2016-08-03 05:18:21

4楼

楼主什么品牌，什么型号，你的伺服是进入使能状态，你推的吗

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濮家小鱼

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发表于：2016-08-03 10:12:37

5楼

一般是先试用伺服上面JOG功能，看他运行的时候是否平滑，这时候运行平稳的话，就可以调整电机的增益，如果JOG运行都不平滑的话，一般是电机和机械连接处有松动或者机械处有卡死的地方

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renqingxin

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发表于：2016-08-03 15:39:12

6楼

谢谢大家的回复，找到原因了，是速度环增益设置的问题

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大哥

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发表于：2016-08-05 14:14:31

7楼

伺服的速度换电流环位置换没有协调好

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阿瑞斯888888

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发表于：2016-08-12 11:47:55

8楼

如果调参数调不好，可能是伺服选小了

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欣欣向荣-1

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发表于：2016-08-15 11:13:29

9楼

从机械方面考虑下，有没有报警。一般此种情况系统应该有位置报警出现。半闭环的能推动而不报警，基本判断机械或丝杠故障。

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和谐工控维修

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发表于：2016-09-07 14:54:27

10楼

其他参数、机械都确定好的就考虑需维修驱动器了---

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