偶得一台伺服松下伺服电机,在没有配套驱动器的情况下,怎么测试松下伺服电机的好坏,电机型号 MHMD042P1U
线圈很好测,三相电阻相同,线圈没问题
主要是判断编码器的好坏
电机编码器有5根线, 一根是接外壳的,网上查了定义,黑色(0V) 白色(+5V) 淡蓝色和紫色分别为(PS,非PS)
请问这个电机的编码器是增量的还是绝对的
我做了以下测试
黑色,白色 线接上5V电源,电流为100mA 正常不
用示波器测量 PS两根线,两根线都有大概1.3V电压,转动电机没有任何脉冲输出
用CT机扫描了,电机码盘完好。
网上查了,说是需要通讯协议的,建立通讯才能测试好坏
请问 上面这些信息能确定好坏吗
对比正交编码器的测试方法 A B 信号 连续输出 幅值和宽度相等且相位相差90度,Z信号 准确输出, 如果有 UVW信号的话,UVW信号对应6个扇区, 那么这个编码器就是好的
在没有驱动器的时候,怎么确定松下伺服电机编码器的好坏