伺服电机怎样到达到一定转矩停止转动 点击：1179 | 回复：0
发表于：2015-12-03 14:35:12
楼主
大家好，我有个卷簧机电机是松下伺服电机，然而使得卷簧卷绕在芯轴上，卷簧的另一头有个挂钩要使它正好挂住芯轴边上的针，但卷簧有厚薄转的圈数也就不一样了，然而也就有的能钩住有的挂不到钩。我想用伺服的定位加转矩模式能实现卷簧到了一定圈数后转换成转矩模式使电机再转1/3圈，在这1/3圈的转动距离下使卷簧长出来的卷上（这个距离是自由距离，只要小于1/3圈的）钩正好挂到针上使电机得到一个扭矩而停止转动，而且停止的同时电机是零速小扭矩（就是要用手能旋转得动）有了扭矩就是防止卷簧的反作用力使电机反转而弹坏，那位大侠能技术支持一下小弟，谢谢
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