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这个MATLAB程序的PID自适应仿真采用的是哪种方式，新手学习 求指导 点击：302 | 回复：0



heatonzhy

    
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发表于：2015-06-23 13:44:24
楼主

clc
K=4;
T=80;
Delay=10;
if Delay/T>0.1
   Kp=0.5*sqrt(T/(K*Delay));
   I=Kp/(1.25*sqrt(T*Delay));
else
   Kp=2/sqrt(K);
   I=Kp/(0.08*T);
end
sim('normalpi');




如果能顺便提几个改进办法就更好了（我是新手，提问要是有什么不对的地方大神们多指正，学习中）

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