请教大家一个问题  请问大家知道这个如何解决吗

RobotStudio .NET exception: C0040403 : No response from controller.
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Base exception: RobApiException
C0040403 : No response from controller.
  在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.ThrowForNonSuccess(Task task)
  在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.HandleNonSuccessAndDebuggerNotification(Task task)
  在 RobotStudio.Services.Controller.ControllerService.<StartAsync>d__41.MoveNext()
--- 引发异常的上一位置中堆栈跟踪的末尾 ---
  在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.ThrowForNonSuccess(Task task)
  在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.HandleNonSuccessAndDebuggerNotification(Task task)
  在 RobotStudio.Services.Controller.ControllerService.<StartAsync>d__37.MoveNext()
--- 引发异常的上一位置中堆栈跟踪的末尾 ---
  在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.ThrowForNonSuccess(Task task)
  在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.HandleNonSuccessAndDebuggerNotification(Task task)
  在 RobotStudio.Services.Controller.ControllerService.<Start>d__32.MoveNext()
--- 引发异常的上一位置中堆栈跟踪的末尾 ---
  在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.ThrowForNonSuccess(Task task)
  在 System.Runtime.CompilerServices.TaskAwaiter.HandleNonSuccessAndDebuggerNotification(Task task)
  在 ABBInternal.Controller.StationVirtualControllerManager.<StartNewController>d__10.MoveNext()