伺服电机没劲是怎么回事-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2014-08-03 21:59:11

楼主

厂里机器上面有一台伺服控制系统，现在出现在问题是，伺服电机好像没劲一样，能带动负载，有时候运行到中间，伺服控制器就报过载故障。伺服驱动器没有问题，因为和别的机器调换了，伺服电机和别的机器也调换了。故障依旧。请指教，这是什么原因呢。

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发表于：2014-08-04 10:44:05

1楼

1、确认换新伺服电机该机器此问题是否继续？继续是机器机械问题，故障消失就是电机问题；

查到问题针对异常解决即可

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发表于：2014-08-04 14:06:57

2楼

这个是很常见的电机运行力矩不够问题

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发表于：2014-08-04 15:26:18

3楼

这个可能性就很多了，如果是旧机器的话，首先判断是机械故障还是电气的故障，用手推动轴，感受一下在经常出故障的地方是不是阻力变大，如果是，那是机械故障，可能丝杆磨损，，缺油，丝杆很长的还容易变形等等问题；

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发表于：2014-08-05 09:23:12

4楼

还有控制伺服的轴卡出现问题输出PWM信号变弱了同样会出现伺服过载报警灯亮。现象是电机没力手都可能捏住电机轴。

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