急求!直接旋转编码器控制伺服A/B方式 点击:401 | 回复:2



小小根

    
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发表于:2014-05-23 21:09:04
楼主

使用欧姆龙编码器,A/B相接入伺服驱动器,编码器电源是外接的,控制方式P1-00也设置了0(A/B模式)

编码器接的电机旋转稳定,理论讲应该输出A/B相稳定,但是实际伺服电机转速跳动特别大,甚至编码器停下了,伺服电机仍然以跳动很大的速度运转(这是个别情况),反正感觉编码器输出乱码一样,但是修改齿轮比的时候也能明显感觉速度变化。

不知道是不是干扰什么的原因,控制源只有编码器A/B相啊,真心搞不懂,希望各位有过这类项目经验的指导一下,谢谢。




阿水--王者之师

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发表于:2014-05-24 16:56:17
1楼

  个人感觉还是 伺服中编码器的参数设置有问题,如编码器参数不匹配

小小根

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发表于:2014-05-27 09:39:19
2楼

回复内容:

对: 阿水--王者之师    个人感觉还是 伺服中编码器的参数设置有问题,如编... 内容的回复!


已解决,CN1端子里面窜电源了。


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