MODBUS的RTU程序怎样编写-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2014-03-16 17:01:16

楼主

请教一下，我现在练习编写RTU程序，看了产品的说明书对程序实例的解释，但没有想明白最后结尾的CRC那段怎么写，或依据哪里写。有经验的老师请帮忙推荐一些有直观实例的书，或者程序实例计算解释的程序资料给我一份。谢谢！

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发表于：2014-03-16 17:19:27

1楼

MODBUS说白了就是让你按照规定的格式来凑一段ASCII字符串。

他的格式定义如下：

第一个ASCII 是“：”这个符号。他的ASCII是0x3A （0x在VC中是16进制的意思）

第二个ASCII是个地址，站号（也就是说，你这个上位机要发给哪个机器）：比方我们发给“01”这个地址：0x30 0x31

第三个是功能码，也就是说你要通讯实现什么功能？读啊，还是写啊？读的话读几个啊？写的话写几个啊？写哪啊？针对不同的功能，有不同的功能吗与其对应。。。。比方，我们要读读的功能码是“0x01" 所以，0x30 0x31

我们要读哪个地址呢？你通讯的下位机会有MODBUS地址表给你的，查一下你要通讯的物品的手册，就找到了。。。比方我们要对0x4000这个地址读取那么对应的ASCII就是 0x34 0x30 0x30 0x30

完事了之后，就是我们的CRC效验码了。。。（RTU的是CRC效验，ASCII的是LRC效验相对来说，LRC的容易一些。）

CRC效验的有一段程序百度直接COPY之。。。

BYTE CRC(BYTE *PVOID)

{

}

这个会返回一个字节，比方返回了0x45 那么对应的ASCII就是 0x34 0x35

然后就是两个符号 VC里面是“\r\n” 对应的ASCII是0x13 0x10

也就是说我们这一串ASCII 是：“0x3A 0x30 0x31 0x30 0x31 0x34 0x30 0x30 0x30 0x34 0x35 0x13 0x10” 讲这一串ASCII用你的串口发出去，就是MODBUS RTU通讯了。

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发表于：2014-03-16 19:39:02

2楼

谢谢!受教了，前面的我都理解了，就是后面的校验这块不能理解怎样操作或理解转换，有点乱。呵呵

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