自己做着玩的一个小机械手-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2013-06-19 12:58:04

楼主

http://v.youku.com/v_show/id_XNTcxMTg5NjMy.html

http://v.youku.com/v_show/id_XNTcxMTM4ODUy.html

控制用的51，步进驱动用了3种，一个是成品的2相六线驱动，一个是TB买的6560成品板，2组自己焊的L298，步进电机用了2个57,1个42，一个微型减速步进。

另外视觉系统是OMRON的F400。

通过RS232将坐标发给51的串口，再由单片机算出X,Y轴所需角度并动作。

前几天已经拆了这个机械手，解体为零件状态，年末出新玩意，成功后再来分享！

复件 DSC_2053.JPG

复件 DSC_2061.JPG

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发表于：2015-03-13 19:03:12

81楼

膜拜，这可能应该是我这样的人的目标

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发表于：2015-03-13 20:25:22

82楼

楼主我就想做一个像你这样的成人玩具得学习那些课程啊我超爱我也在大学城学了四年膜拜下你民间牛人我喜欢

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发表于：2015-03-15 22:42:23

83楼

顶起，对于俺来说这就是教授级别的了

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发表于：2015-03-19 16:29:03

84楼

楼主很历害，佩服，顶起来哦

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发表于：2015-04-27 14:49:02

85楼

高手啊，好牛气，佩服！

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