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FAUNC机器人I/O board接线 点击：3553 | 回复：4



广州@阿君—王者之师

    
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发表于：2013-03-30 14:39:28
楼主

FAUNC机器人I/O board接线。。。

控制器不一样或许会有点差别。。。

01、

02、

03、

04、

05、

07、

08、

09、

10、



1、+24E就是控制器内部给IO信号用的+DC24V电源，0V还是DC24V信用0V。


2、输入是高电平有效，输出是低电平。


3、貌似跟ABB的I/O板有点小区别——ABB的是输入输出都是高电平有效。


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江湖混混-余辉

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发表于：2013-03-30 14:42:42
1楼

难以望其项背啊           

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江湖走走--原创军团

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发表于：2013-03-30 14:47:12
2楼

啥时候咱也有机会接触下机器人呢？期待中...

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广州@阿君—王者之师

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发表于：2013-03-30 14:53:39
3楼

重新申明：

FANUC机器人的 系统输入信号UI1 UI2 UI3 UI4 一定得高电平。

其他的高低电平可以自己接，自由支配。。。。。。。。


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广州@阿君—王者之师

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发表于：2013-03-30 15:05:23
4楼


UI1——————IMSTP：紧急停机信号（正常状态：ON）；

UI2——————HOLD：暂停信号（正常状态：ON）；

UI3——————SESPD：安全速度信号（正常状态：ON）；

UI4——————CYCLE STOP：周期停止信号；


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