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YAMAHA雅马哈YK600XG机械手 17.4 D3 overload 点击：1694 | 回复：3



monk1

    
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发表于：2013-03-12 13:34:50
楼主

       有没有朋友使用过雅马哈机器人手臂  型号YK600XG   驱动器型号RCX240。此型号最大搬运重量10kg.

公司里使用机械手搬运的东西很轻，大概直径10mm  高100mm的普通钢管。每次搬运几个之后驱动器就报错 17.4 D3 overload，无法复位，重新上电之后搬运几个还是这个报错。将速度降到20％后，同样报上述错误。

       使用Vip+ 改变D3 brake状态为free。手动拉升降电机轴无法拉动，扭力很大。D3电机运行温度30°左右感觉不到。

       没有可供更换的备件，售后的周期太长。

       有哪位大神能提供建设性的意见或经验分享，在此谢过！

 

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乖乖小笨熊

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发表于：2013-03-20 02:19:47
1楼
检查一下电机的刹车部分，应该是刹车出现问题
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monk1

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发表于：2013-03-21 10:09:57
2楼

回复内容：

对： 乖乖小笨熊  检查一下电机的刹车部分，应该是刹车出现问题 内容的回复！

 你说的没错，升降电机抱闸问题。正常情况下，抱闸状态改为FREE，升降轴会靠自身重力掉下来，张力很轻。

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wxf5418098

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发表于：2014-08-03 21:09:59
3楼

引用 乖乖小笨熊 的回复内容： 检查一下电机的刹车部分，应该是刹车出现问题


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