有没有朋友使用过雅马哈机器人手臂 型号YK600XG 驱动器型号RCX240。此型号最大搬运重量10kg.
公司里使用机械手搬运的东西很轻,大概直径10mm 高100mm的普通钢管。每次搬运几个之后驱动器就报错 17.4 D3 overload,无法复位,重新上电之后搬运几个还是这个报错。将速度降到20%后,同样报上述错误。
使用Vip+ 改变D3 brake状态为free。手动拉升降电机轴无法拉动,扭力很大。D3电机运行温度30°左右感觉不到。
没有可供更换的备件,售后的周期太长。
有哪位大神能提供建设性的意见或经验分享,在此谢过!