珠海市华普自动化科技有限公司

   AT-Q  工业6轴机器人（6轴联动，示教编程）

珠海市华普自动化科技有限公司

视频链接 http://www.tudou.com/home/_75709667

  网址 http://huapu.114ct.com   http://pnpnpnpnpn.51sole.com/

www.6轴机器人.com  www.教学机器人.com

联系电话：13417736537   0756-7796528  13727873297

联系人：吴先生   电子邮件： 1113789835@qq.com

报价： 4轴5.5万，5轴6.5万，6轴7.3万

      我公司6自由度通用工业机械手机器人，采用垂直多关节串连星形减速关节结构，伺服电机驱动，最大工作负载3公斤，重复定位精度±0.05mm。

    采用6路学习（示教）型控制系统，控制精度高，性能稳定。垂直多关节串连结构，运行灵活，主要应用于工业生产中焊接，工业喷漆，涂胶，切割、等作业。产品主要用于机床、家电、汽车、摩托车、轻工等行业部件的搬运、弧焊、涂胶、喷涂、切割、装卸和搬运、教学、科研等领域。今后该产品将广泛应用，市场前景广阔。主要用于、家电、汽车、摩托车、轻工等行业零部件的搬运、弧焊、涂胶、喷涂、切割、教学、科研等领域。

产品特点：

1、6轴联动，采用8寸彩色液晶屏执行ISO国际标准G代码；

2、采用多层线路板，32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA，系统的整个工艺采用表贴元器件，从而使整套系统更为紧凑；

3、采用多达20级的运动指令缓冲区运动控制芯片，特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制；

4、48路输入，40路输出接口；

5、全光耦隔离，抗干扰性强，运行稳定；

6、有手动，自动，归零，编辑，录入操作；

7、可通过键盘对机械手进操作；在示教编程的基础上，指挥六个步进/伺服电机完成指定的动作；

8、示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。

9、六个轴采用数字交流伺服电机驱动方式，适合精度高。

技术参数：

项目     参数
型号     AT-Q
自由度     6
驱动方式    伺服驱动
有效负载     3kg
重复定位精度     ±0.5 mm
运动范围 

    J1轴     ±120°
     J2轴     ＋120°～－65°
     J3轴     ＋85°～－130°
     J4轴     ±160°
     J5轴     ±95°
     J6轴     ±250°
额定速度    

J1轴    25°/s
     J2轴    20°/s
     J3轴    25°/s
     J4轴    25°/s
     J5轴    25°/s
     J6轴    20°/s
周围环境     温度     0～45℃
     湿度     20～80％（不结露）
     振动     4.9m/s2以下
安装方式     地面安装
本体质量     92kg

本体尺寸   380*330*1200

珠海市华普自动化科技有限公司  

网址 http://huapu.114ct.com/      http://pnpnpnpnpn.51sole.com/

联系电话：13417736537  13727873297  0756-7796528 

联系人：吴先生   电子邮件： 1113789835@qq.com 

QQ：1113789835    

http://pnpnpnpnpn.51sole.com/

 http://pnpnpnpnpn.tgshebei.cn/usercplist.aspx

视频：www.tudou.com/home/_75709667

 http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.html

http://you.video.sina.com.cn/hpzdhkj

地址：珠海市金湾红旗广安路113号