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这几天搞伺服，问题多多，解决的也不少点击：1476 | 回复：31

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发表于：2013-01-30 17:15:20

楼主

求助帖10分-已结帖

这几天一直调试伺服驱动器，发现许多东西，刚开始我直接在机械臂上调试，现在我又拆下来空载测试。

用的仪器有稳压电源，脉冲发生器，示波器

我今天测试了ABC相的脉冲输出

AB相分频输出信号作用除了记录编码器位置，还有什么作用，我在调节位置环增益和速度环增益时，AB相输出频率发生了变化，而且有一个迹象，当咱们肉眼能分辨波形时，电机稳定，一旦分辨不清楚时，电机就不稳定了，时间为50us的时候。

C相脉冲输出为记录转了一圈，但是我从示波器上看不到电平变化，没办法，我用捕捉模式，还是捕捉不到，又将分频比设置为16，这个时候捕捉就可以了。

大家有什么问题也可以继续跟帖，我知道的就告诉你们，不知道的，论坛中的高手也会说的。

我这几天接触的有Show老师，伍工，钳工师傅，yuan师傅，饭桶大哥，刘岩利老师，刘老等等，发现你们知道的东西真多，还希望帮帮我们新手，指点一下。

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发表于：2013-02-01 16:54:22

21楼

回复内容：
对：饭桶一号关于没有绝对的好与坏，加工的产品很好，运行平顺，无振动噪音，即OK。内容的回复：

现在运动平顺用肉眼观测是可以的，到没有加工产品，因为是机械臂，用它抓取与摆放过东西。

对于振动和噪音，通过什么来观测，我用肉眼观测和耳朵来听，无振动和噪音。至于噪音，只要伺服打开就听见斯的连续音，有的说使能后就应该是这种声音。

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发表于：2013-02-01 16:55:53

22楼

回复内容：
对：饭桶一号关于24，873KB 够小水管发一会了。内容的回复：

难为饭桶大哥了，谢谢。

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饭桶一号

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发表于：2013-02-01 17:01:56

23楼

伺服使能后驱动器就对电机绕组供电，具有输出力矩的能力，这种声音我也不太了解怎么来了，我的理解是电流声音，召唤笨鸟大哥了解一下

笨鸟，敬请指点

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饭桶一号

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发表于：2013-02-01 17:04:35

24楼

oh shit

shit

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发表于：2013-02-01 17:07:57

25楼

回复内容：
对：饭桶一号关于oh shit 内容的回复：

哈哈。你这个让我想起了大陆和香港的网速差距那个笑话。大陆的在下载一个1G的电影，就在那里下啊下啊，而香港的那边几分钟下完了，看了不好看，就不看了，然后去泡妹子。一个小时后大陆的下完了，然后打开准备看，结果显示文件已损坏。。。。。。

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发表于：2013-02-01 17:08:52

26楼

回复内容：
对：饭桶一号关于伺服使能后驱动器就对电机绕组供电，具有输出力矩的能力，这种声音我也不太了解怎么来了，我的理解是电流声音，召唤笨鸟大哥了解一下笨鸟，敬请指点内容的回复：

@笨鸟慢飞

来对伺服的问题进行一个深入的讨论吧

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发表于：2013-02-02 09:46:37

27楼

等一下我再发一篇帖子，我总结的经验，不知对与错

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发表于：2013-02-04 13:39:37

28楼

回复内容：
对：饭桶一号关于oh shit 内容的回复：

饭桶大哥，你再发一遍吧，谢谢哈

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yjai6363

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发表于：2013-02-06 15:43:17

29楼

运动控制QQ群 290487276 运动芯片，控制卡，控制软件等相关技术交流讨论！

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hybnick

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发表于：2013-09-02 14:22:20

30楼

你好，看了你的帖子，很专业啊！你之前发过“Clipper卡和电机连接好...”我现在想用Clipper卡控制音圈电机，所以想请教一下连接图。谢谢。

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ly_milan

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发表于：2013-09-11 18:50:02

31楼

电机的编码器类型如果是增量式的，应该和速度关系，就是发脉冲计数得到速度。如果是绝对值的要记位置的，那就一样了，而且这种编码器口应该每家都有自己的定义。能否告之安川伺服的型号？

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