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有哪位知道绝对值编码器测直线位移的数学转换公式怎么写么 点击：4614 | 回复：14



努力学习者

    
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发表于：2012-08-26 11:20:31
楼主
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如题！

绝对值编码器是多圈的，直线位移式在一个卷筒上的钢丝绳，编码器安装在卷筒上。

我写了一个，不知道是否正确

这样写是否可行C*（Ci-C0）/M

C是卷筒的周长，CI是测量时刻编码器的数值，C0是起始时刻编码器的数值，M是分辨率，

或者是L*（Ci-C0）/(Cn-C0)呢？Cn是编码器的最大值对应的数值，L是编码器输出C0到Cn 之间钢丝绳的长度。

求助啊！

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余 辉

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发表于：2012-08-26 13:49:49
1楼

这似乎是比较专业的问题了   需要更为专业的人来解决了

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Like_MCU

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发表于：2012-08-26 16:40:52
2楼

你说的M是编码器的单圈分辨率吧！

你不用求助呀，你给出的公式应该是正确的。

在第二个公式中的Cn不一定要是编码器的最大值，只要是一个试验时的测量值即可，而此时的L就是你在试验标定过程中测得的与Cn值对应的钢丝长度。

另外为保证精度你在标定时应当尽量增大Cn或L。

确定计算方法后再做个实验验证一下不就心里有底了吗？

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云锋

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发表于：2012-08-26 21:20:08
3楼
C*（Ci-C0）/M

C是卷筒的周长，CI是测量时刻编码器的数值，C0是起始时刻编码器的数值，M是分辨率，

或者是L*（Ci-C0）/(Cn-C0)呢？Cn是编码器的最大值对应的数值，L是编码器输出C0到Cn 之间钢丝绳的长度。

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－-

以前写过一个，记不太清楚了，当时的情况，是卷筒上有两层钢丝绳。

你用周长的方法写程序，还应考虑 钢丝绳粗，是否只有一层钢丝绳等因素。

第二种方法的话，需要在现场装上编码器后，现场写程序。

 

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青岛黄工

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发表于：2012-08-27 08:25:56
4楼
钢丝绳上装上个测量用的从动轮更方便。。。。。。。。。。
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努力学习者

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发表于：2012-08-27 11:04:21
5楼
回复内容：
对：Like_MCU关于 你说的M是编码器的单圈分辨率吧！你不用求助呀，你给出的公式应该是正确的。在第二个公式中的Cn不一定要是编码器的最大值，只要是一个试验时的测量值即可，而此时的L就是你在试验标定过程中测得的与Cn值对应的钢丝长度。另外为保证精度你在标定时应当尽量增大Cn或L。确定计算方法后再做个实验验证一下不就心里有底了吗？ 内容的回复：
两个都正确吗？是否用第一个更好点呢，谢谢
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努力学习者

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发表于：2012-08-27 11:07:05
6楼
回复内容：
对：云锋关于 C*（Ci-C0）/MC是卷筒的周长，CI是测量时刻编码器的数值，C0是起始时刻编码器的数值，M是分辨率，或者是L*（Ci-C0）/(Cn-C0)呢？Cn是编码器的最大值对应的数值，L是编码器输出C0到Cn 之间钢丝绳的长度。－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－-以前写过一个，记不太清楚了，当时的情况，是卷筒上有两层钢丝绳。你用周长的方法写程序，还应考虑 钢丝绳粗，是否只有一层钢丝绳等因素。第二种方法的话，需要在现场装上编码器后，现场写程序。  内容的回复：
主要这个测长度是一整套项目中的小部分，我主要是要给人家出一个技术说明，我怕这么写的不准确，给别人看了贻笑大方，而且现在也没有时间做测试来写程序，只好给他一个公式，所以想求助各位兄弟姐妹帮忙看一下，这两个方法都正确的吧
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努力学习者

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发表于：2012-08-27 11:08:00
7楼
最最主要的是我没有用过绝对值编码器，更不用说多圈绝对值编码器了
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@Q

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发表于：2012-08-27 14:50:21
8楼

下面是GEMPLE的绝对值多圈编码器GMX425SSI说明书内部提供

“

为避免工作行程出现突变数据，建议采用编码器数据值的中间位置作为工作起始位，当编码器安装完毕后，旋转到实际工作起始点，将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触，当前信号输出即为编码器总位数输出值的中值，MIDP线回到电源0。以后接收到的当前测量值转为二进制码后，应做如下处理：

实际位置值＝（C－MidP）×Dir +起始点值

    上式中，C为编码器输出的当前测量值；MidP为中间位置值，为2n-1，13位时为4096，16位时为32768；25位为2048x8192、28位为2048x65536。Dir为编码器旋转方向系数，与计算方向相同为1，与计算方向相反为－1,也可通过编码器上的DIR线，连接高低电平改变。

    起始点并非就是0，可由用户自行确定标定位置，由于多圈编码器可以有4096圈的连续测量，从起始点开始，正传反转均可有2048圈连续工作行程。”

 

 

.

.

.

为详细说明，请看如下介绍：

第一，选择的绝对值多圈编码器要用中间点置位功能MIDP，当机械位置到达零点后（或其他起始点，预先定义），将中间点置位线MIDP与高电平短触，即可得到一个固定的编码器总量程中间值MID，以后不管是正转与反转，都可以有1/2总量程保证在绝对值范围内。如果是其他位置，难以保证编码器正反转时是否跑出编码器量程而数据跳变。

第二，计算出编码器每一个最小分辨度码值对应的卷扬钢丝绳长度，比如编码器装在卷筒轴心，钢丝绳一圈1米对应分辨率为4096，则每个码值对应长度=1000/4096毫米

第三，计算出当前位置与MID的码值差，计算当前位置：(C-MID)x dir  x1000/4096+起始点值（0或其他）,其中，dir为方向符号，正负1，依照旋转方向与你转筒方向一致性确定。

.

关于GEMPLE的绝对值多圈编码器资料，工控网就有下载：

http://www.gongkong.com/Common/ADHit.aspx?Id=2008013117104100002&companyId=3-AC36-73E97F253A9D&url=http%3a%2f%2fwww.gongkong.com%2fCommon%2fCompanyCommunity%2fgeneral%2fdefault.aspx%3fcompany%3d3-ac36-73e97f253a9d

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@Q

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9楼

你没有用过绝对值多圈编码器，第一次选用，就要选有技术服务的品牌，就要选有品质保障的品牌（大于18个月的,质保期内马上能换的）。不然编码器拿的是A家的，A家不服务，却找别人服务，谁会清楚？谁会认真实意地帮你？

 

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Like_MCU

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10楼

回复内容：
对：努力学习者关于回复内容：两个都正确吗？是否用第一个更好点呢，谢谢 内容的回复：

不好意思，仔细想了一下，如果你的钢丝绳只绕了一层，应该两个都正确，注意第一个公式中的C要考虑钢丝绳的直径。

但是如果不止一层的话，两个都有些问题，需要要根据编码器的输出值的范围对公式进行修正，会很麻烦。

如果采用4楼的方法，就不用考虑钢丝绳的层数的问题了。

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发表于：2012-08-28 15:15:30
11楼
回复内容：
对：@Q关于 下面是GEMPLE的绝对值多圈编码器GMX425SSI说明书内部提供“为避免工作行程出现突变数据，建议采用编码器数据值的中间位置作为工作起始位，当编码器安装完毕后，旋转到实际工作起始点，将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触，当前信号输出即为编码器总位数输出值的中值，MIDP线回到电源0。以后接收到的当前测量值转为二进制码后，应做如下处理：实际位置值＝（C－MidP）×Dir +起始点值    上式中，C为编码器输出的当前测量值；MidP为中间位置值，为2n-1，13位时为4096，16位时为32768；25位为2048x8192、28位为2048x65536。Dir为编码器旋转方向系数，与计算方向相同为1，与计算方向相反为－1,也可通过编码器上的DIR线，连接高低电平改变。    起始点并非就是0，可由用户自行确定标定位置，由于多圈编码器可以有4096圈的连续测量，从起始点开始，正传反转均可有2048圈连续工作行程。”  ...为详细说明，请看如下介绍：第一，选择的绝对值多圈编码器要用中间点置位功能MIDP，当机械位置到达零点后（或其他起始点，预先定义），将中间点置位线MIDP与高电平短触，即可得到一个固定的编码器总量程中间值MID，以后不管是正转与反转，都可以有1/2总量程保证在绝对值范围内。如果是其他位置，难以保证编码器正反转时是否跑出编码器量程而数据跳变。第二，计算出编码器每一个最小分辨度码值对应的卷扬钢丝绳长度，比如编码器装在卷筒轴心，钢丝绳一圈1米对应分辨率为4096，则每个码值对应长度=1000/4096毫米第三，计算出当前位置与MID的码值差，计算当前位置：(C-MID)x dir  x1000/4096+起始点值（0或其他）,其中，dir为方向符号，正负1，依照旋转方向与你转筒方向一致性确定。.关于GEMPLE的绝对值多圈编码器资料，工控网就有下载：http://www.gongkong.com/Common/ADHit.aspx?Id=2008013117104100002&companyId=3-AC36-73E97F253A9D&url=http%3a%2f%2fwww.gongkong.com%2fCommon%2fCompanyCommunity%2fgeneral%2fdefault.aspx%3fcompany%3d3-ac36-73e97f253a9d 内容的回复：
你这个编码器利用C－MidP不就能读出当前位置吗，再加上一个起始点位置，假设这个位置不是零位，那不是不准确了吗
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12楼
引用 努力学习者 的回复内容： 回复内容：对：@Q关于 下面是GEMPLE的绝对值多圈编码器GMX425SSI说明书内部提供“为避免工作行程出现突变数据，建议采用编码器数据值的中间位置作为工作起始位，当编码器安装完毕后，旋转到实际工作起始点，将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触，当前信号输出即为编码器总位数输出值的中值，MIDP线回到电源0。以后接收到的当前测量值转为二进制码后，应做如下处理：实际位置值＝（C－MidP）×Dir +起始点值    上式中，C为编码器输出的当前测量值；MidP为中间位置值，为2n-1，13位时为4096，16位时为32768；25位为2048x8192、28位为2048x65536。Dir为编码器旋转方向系数，与计算方向相同为1，与计算方向相反为－1,也可通过编码器上的DIR线，连接高低电平改变。    起始点并非就是0，可由用户自行确定标定位置，由于多圈编码器可以有4096圈的连续测量，从起始点开始，正传反转均可有2048圈连续工作行程。”  ...为详细说明，请看如下介绍：第一，选择的绝对值多圈编码器要用中间点置位功能MIDP，当机械位置到达零点后（或其他起始点，预先定义），将中间点置位线MIDP与高电平短触，即可得到一个固定的编码器总量程中间值MID，以后不管是正转与反转，都可以有1/2总量程保证在绝对值范围内。如果是其他位置，难以保证编码器正反转时是否跑出编码器量程而数据跳变。第二，计算出编码器每一个最小分辨度码值对应的卷扬钢丝绳长度，比如编码器装在卷筒轴心，钢丝绳一圈1米对应分辨率为4096，则每个码值对应长度=1000/4096毫米第三，计算出当前位置与MID的码值差，计算当前位置：(C-MID)x dir  x1000/4096+起始点值（0或其他）,其中，dir为方向符号，正负1，依照旋转方向与你转筒方向一致性确定。.关于GEMPLE的绝对值多圈编码器资料，工控网就有下载：http://www.gongkong.com/Common/ADHit.aspx?Id=2008013117104100002&companyId=3-AC36-73E97F253A9D&url=http%3a%2f%2fwww.gongkong.com%2fCommon%2fCompanyCommunity%2fgeneral%2fdefault.aspx%3fcompany%3d3-ac36-73e97f253a9d 内容的回复：你这个编码器利用C－MidP不就能读出当前位置吗，再加上一个起始点位置，假设这个位置不是零位，那不是不准确了吗

那个符号应该是减吧，假如初始位置与测量位置是同方向
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13楼
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对：Like_MCU关于 回复内容：对：努力学习者关于回复内容：两个都正确吗？是否用第一个更好点呢，谢谢 内容的回复：不好意思，仔细想了一下，如果你的钢丝绳只绕了一层，应该两个都正确，注意第一个公式中的C要考虑钢丝绳的直径。但是如果不止一层的话，两个都有些问题，需要要根据编码器的输出值的范围对公式进行修正，会很麻烦。如果采用4楼的方法，就不用考虑钢丝绳的层数的问题了。 内容的回复：
谢谢！
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14楼
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对：青岛黄工关于 钢丝绳上装上个测量用的从动轮更方便。。。。。。。。。。 内容的回复：
具体怎么用？谢谢
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