一、全自动洗衣机工作模式：

    强洗模式、轻柔模式、脱水模式、标洗模式、仅洗模式

1：强洗模式

要求强洗时正 反转驱动时间各为8秒，间歇时间为2秒

洗衣总时间为20分钟，脱水5分钟 。

2：轻柔模式

要求洗衣时正 反转驱动时间各为2秒，间歇时间为2秒

洗衣总时间为20分钟，脱水5分钟 。

3：脱水模式

要求脱水时正 反转驱动时间各为5秒，间歇时间为2秒

脱水总时间为10分钟 。

4：标洗模式

要求强洗时正 反转驱动时间各为5秒，间歇时间为2秒

洗衣总时间为20分钟，脱水5分钟 。

5：仅洗模式

要求强洗时正 反转驱动时间各为5秒，间歇时间为2秒

洗衣总时间为20分钟 。

提示：洗衣机通电后，在机子里放好衣物，充满水后可以选择洗衣的模式进行工作。

二、仿真电路原理图及PCB图：

Protel99PCB图：

电路仿真图：

  PCB板平面图:

PCB板反面图:

三、单片机应用程序如下：

   LED1   BIT    P1.0

     LED2   BIT    P1.1

     LED3   BIT   P1.2

     LED4   BIT    P1.3

     LED5   BIT    P1.4

  ORG  0000H

  LJMP  MAIN

  ORG  0003H

  LJMP  WBZD0

  ORG  001BH

  LJMP  DSHI

        ORG  0000H        ;初始化

MAIN:  MOV  SP,#60H

       MOV  TMOD,#10H        ;（00010000）         ;T1定时模式1.

       MOV   TH1,#3CH       ;初始值装入（100MS）

       MOV   TL1,#0B0H

       SETB   TR1

       SETB   EX0      ;开启外部中断0

       SETB   EA     ;开总中断

       SETB   ET1     ;允许定时1中断

       CLR    IT0       ;外部中断为电平触发

       MOV    P2,#00H

       MOV     P1,#00H

       MOV    P0,#00H

       CLR    LED1     ;模式1灯

       CLR    LED2     ;模式2灯

       CLR    LED3     ;模式3灯

       CLR    LED4     ;模式4灯

       CLR    LED5     ;报警

 WBZD0:

       MOV   A,#00H     

       MOV  A,P2

    WB0:JNB  ACC.0,WBZD0

       SETB  P1.0

       LCALL  MSHI1

    WB1:JNB  ACC.1,WB2

        SETB  P1.1

       LCALL  MSHI2  

    WB2:JNB  ACC.2,WB3

       SETB  P1.2

       LCALL  MSHI3

    WB3:JNB  ACC.3,WB0

       SETB  P1.3

       LCALL  MSHI4

RETI

MSHI1: SETB   P1.0

       MOV   R5,#05

       MOV   R6,#03

       SETB   P1.5     ;进水阀开启

       JNB    P0.0,MSHI1       ;进水采样是否水满

       CLR    P1.5          ;关进水阀门

       MOV   R0,#150

   MS1: SETB   P2.4        ;开启电机正转

    DSHI:    SETB  TR1     ;开启定时器

    LOOP:MOV   TH1,#3CH     ;定时15秒

         MOV   TL1,#0B0H

  LOOP2: JBC   TF1,LOOP3    ;TF1是否为1？为1则跳转

         JMP   LOOP2      

  LOOP3:  DJNZ R0,LOOP

          CLR  TR1

        CLR    P2.4

   MS2: LCALL  DELAY        ;延时6秒

   MS3: SETB   P2.5      ;开启电机反转

   DSHI1: SETB  TR1

   LOOP1: MOV   TH1,#3CH

         MOV   TL1,#0B0H

  LOOP12: JBC   TF1,LOOP13    ;TF1是否为1？为1则跳转

         JMP   LOOP12      

  LOOP13:  DJNZ R0,LOOP1

          CLR  TR1

        CLR    P2.5

   MS4: LCALL  DELAY

   MS5:   DJNZ   R5,MS1

   MS6:   SETB   P2.6      ;排水开启

          SETB   P2.4     ;开始脱水

          ;LCALL  DELAY

   MS7:  DJNZ   R6,MS1      

         SETB   P1.4       ;开启报警

         CLR    P1.0

          RET

  ;模式2工作程序

MSHI2: SETB   P1.1

       MOV   R5,#05

       MOV   R6,#03

       SETB   P1.5     ;进水阀开启

       JNB    P0.0,MSHI2       ;进水采样是否水满

       CLR    P1.5          ;关进水阀门

       MOV   R0,#100

   MS22: SETB   P2.4        ;开启电机正转

    DSHI2:    SETB  TR1     ;开启定时器

    LAOP:MOV   TH1,#3CH     ;定时10秒

         MOV   TL1,#0B0H

  LAOP2: JBC   TF1,LAOP3    ;TF1是否为1？为1则跳转

         JMP   LAOP      

  LAOP3:  DJNZ R0,LAOP

          CLR  TR1

         CLR    P2.4       ;关电机

   MSA: LCALL  DELAY        ;延时6秒

   MSB: SETB   P2.5      ;开启电机反转

   DSHI3: SETB  TR1

   LBOP: MOV   TH1,#3CH       ;定时10秒

         MOV   TL1,#0B0H

  LBOP2: JBC   TF1,LBOP3    ;TF1是否为1？为1则跳转

         JMP   LBOP2      

  LBOP3:  DJNZ R0,LBOP

          CLR  TR1

         CLR    P2.5        ;关电机

   MS24:   LCALL  DELAY

   MS25:   DJNZ   R5,MS22

   MS26:   SETB   P2.6      ;排水开启

          SETB   P2.4     ;开始脱水

          ;LCALL  DELAY

   MS27:  DJNZ   R6,MSA      

         SETB   P1.4       ;开启报警

         CLR    P1.0

          RET

   ;模式3工作程序

MSHI3: SETB   P1.2

       MOV   R5,#05

       MOV   R6,#03

       SETB   P1.5     ;进水阀开启

       JNB    P0.0,MSHI3       ;进水采样是否水满

       CLR    P1.5          ;关进水阀门

       MOV   R0,#150

   MS31: SETB   P2.4        ;开启电机正转

    DSHI4:    SETB  TR1     ;开启定时器

    LCOP:MOV   TH1,#3CH     ;定时15秒

         MOV   TL1,#0B0H

  LCOP2: JBC   TF1,LCOP3    ;TF1是否为1？为1则跳转

         JMP   LCOP2      

  LCOP3:  DJNZ R0,LCOP

          CLR  TR1

        CLR    P2.4

   MS32: LCALL  DELAY        ;延时6秒

   MS33: SETB   P2.5      ;开启电机反转

   DSHI5: SETB  TR1

   LDOP: MOV   TH1,#3CH

         MOV   TL1,#0B0H

  LDOP2: JBC   TF1,LDOP3    ;TF1是否为1？为1则跳转

         JMP   LOOP2      

  LDOP3:  DJNZ R0,LDOP  

          CLR  TR1

        CLR    P2.5

   MS34: LCALL  DELAY

   MS35: DJNZ   R5,MS31        ;循环5次

         SETB   P1.4

         RET

       ;模式4工作程序

MSHI4:   SETB   P1.3

         SETB   P2.6      ;排水开启

          SETB   P2.4     ;开始脱水

          MOV   R6,#03

          ;LCALL  DELAY

     MSS: DJNZ   R6,MSS      ;循环3次    

         SETB   P1.4       ;开启报警

         CLR    P1.0    

RET

DELAY: MOV     R2,#150

  LL42:MOV     R3,#100

  LL41:MOV     R4,#100

  LL40:

        DJNZ     R4,LL40

        DJNZ     R3,LL41

        DJNZ     R2,LL42

       RET