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注册：2012年5月16日

发表于：2012-05-16 15:46:27

楼主

我用欧姆龙伺服电机带动丝杠运动，以60mm/s的速度运行时，到终点时总是超过给定值0.3mm左右，然后在调回来。但是以其它速度运行时就不会出现这种情况，请问这是什么原因造成的？

我这个不是用PLC控制的，是自己做的运动控制卡，算法是自己编的，用ARM实现的，要实现位置的精确控制。电机的运行有加速、匀速、和减速过程。快到终点时先减速，到终点时，当位置偏差小于0.005MM时，给定输出的控制信号为零，也就是不给电机速度了，理论上应该停下，但是它却不能停下。只有以60MM/S的速度运行时会出现位置定位不准（比如要求到100MM时停止，但是它却冲过100MM，到达100.3MM，然后再回调到100MM），以61或者59MM/S的速度运行时就不会出现这种情况，现在不知道什么原因。还有和走的距离有关，如果距离较短（比如10MM）也不会出现超过给定值现象。请高手指点。

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