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2011-12-29-工控擂台-是否需要加装行程开关来限位? 点击:1602 | 回复:37



游击手

    
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发表于:2011-12-26 10:36:22
楼主

简短点说,就是我最近到新公司接到个设计项目。

其中有一部分是,使用伺服电机驱动加工头(代称加工头,此头自带控制系统,增加外部轴来控制行走伺服电机)在直线滑轨上行走。

参照以前图纸及现场几台设备,发现在两侧均不安装行程开关进行限位保护。

经咨询,使用内部程序设计好的参数,进行软限位保护。

我印象中,除此仍需要加行程开关进行保护,但找不到相关要求说明。

请问各位高人告之,是否有安全规定或文献资料来规范?

不加怕不符合安全要求,加了,可以前几台都没加,不知道是不是可以这么做。

先谢过了!

 

能结合实际例子的回答、原创最多、阐述最全的将得大奖。

本帖日期后一周结贴,9个最优回帖分别获得20MP、10MP、10MP、10MP、20积分、20积分、20积分、20积分、20积分!

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jiaoanpeng

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发表于:2011-12-29 08:53:00
21楼

回复内容:
对:游击手关于我的控制设想是,比如行程150,滑台会撞到边缘,那么在125设置程序里的软限位保护,在100的地方使用行程开关作为硬限位保护,数字是虚指的举例。我现在可能有点较真,就是想找一个文献来证明我的观点,毕竟要说服别人嘛。比如按钮和电线颜色,我可以拿出国标中有明文规定。这里我就总是觉得怕无法说服。如之前的沟通(同事没有恶意的),就说你愿意加就加吧,发此帖子是因为当日的一早,有人问到你们加不?答:有程序软限位。回:哦,那不加就不加吧。所以我就可能给自己挖坑了,总想找个规定之类的说服一下,避免被认为是人云亦云的说法。。还要继续麻烦诸位了。下午的项目会议上我准备先和他们说一下,看看情况。内容的回复:


以偶的观点,楼主还是把软件程序里的软限位作为正常的行程改变,把硬件的行程开关作为一个后续的保护措施,因为程序的限位行程能够方便的改变,比如按照工艺的需要和软件可以方便的控制和修改,对于设备的调试和以后的改变可以方便的监控和修改,但是对于硬件的行程限位开关只是一个保证设备不损坏的最后一道措施,是一个硬件保护,就如同化工生产中设备的压力控制平常按照压力变送器控制调节、现场通过压力表显示,但最后一道安全措施是安全阀,如果在极端情况下压力变送器、压力表都失灵,其安全阀就会起到保护作用。

至于这个程序设备控制方案的改变,偶想楼主多和同事沟通,当然新员工有工作激情和上进心很好,但有时候过于自作主张还是不好的,因此对于设备程序的改变还要请示领导,软控制限位虽然缺少了安全措施,但是软限位修改方便操作维护简单,从硬件安全设置中考虑到硬限位行程的重要性,可以在后续作为一个安全措施,没有必要把硬件行程作为控制策略。


游击手

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发表于:2011-12-29 08:58:28
22楼

恩,多谢楼上,同时我想问一下,我记得数控机床好像都是先压到行程开关的,所以才想按那种顺序摆放设置的。

时空

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发表于:2011-12-29 10:25:56
23楼
设计上最好有了,但是整体设计要考虑,是否有合适的空间安装这样的限位,有的可以用机械限位的,电气上做好保护参数设置就好了,没有必要加限位开关的。关机看整体设计是什么样?具体情况具体分析,不要一概而论!

芳季

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发表于:2011-12-29 19:08:18
24楼

规定不规定的我就不懂的了。

我的话,我绝对加上的。正常动作来说,伺服是不必到达……这对我来说已经是属于废话来的。要是设备正常都达不到的话剩下的都别谈了。所以我搞控制从来不谈正常情况要发生的事情。要谈就谈任何意外产生的效果。应该要让控制,最大限度地适应这些意外。

ye_w

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发表于:2011-12-29 19:59:40
25楼

限位开关是最后的保护,甚至有的设备为了安全,会安装2个限位开关,其中1个为提前报警,另外一个就是故障啦。

 

对于设备安全,国内很多设备都做得不够,大部分都没有安全继电器,至于急停按钮也有不少设备没有。往往安全事故都是设计上都有一定的缺陷,所以在发生故障的时候,不能做到设备安全,至于操作人员是否安全就可能考虑得更少了。

 

不过从国外引进的技术或者国外成套的设备中,对于安全设计方面,都是必须的。所以强烈建议有可能出现安全事故的场合,都需要配备相应的安全设备,限位开关、安全继电器等等,一股脑的都设计好。

wangyiguang

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发表于:2011-12-29 20:22:59
26楼
从安全角度讲,应该加,多一层保护,设备更安全

wyb2866255

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发表于:2011-12-29 21:01:32
27楼
从设计角度,从安全角度,都应该加,正像24楼所说“。。应该要让控制,最大限度地适应这些意外。”

游击手

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发表于:2011-12-30 10:04:12
28楼

昨天和领导请示了,确实应该加,以前是因为怕麻烦很多人就不甩线了。

我加上,为了安全,不怕麻烦。

另外:很荣幸被置顶了一天!

一品黄山

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29楼
还是加上心里比较踏实,毕竟工控这东西很有可能出现意想不到的现象,保险一点有什么不好呢。

莫其麟

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发表于:2011-12-31 20:46:58
30楼

看了一下,基本都支持加限位开关,我也倾向于加装;

位置检测或位置控制后加装限位开关,可以作为后备保护。

ascent522

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发表于:2011-12-31 21:29:57
31楼

如果从安全方面考虑的话,有必要加行程开关来限位,也取决于工艺与机械性能。

Piston

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发表于:2012-01-01 21:00:25
32楼

应该加,加上的这个行程开关叫硬限位,与软限位配合使用才安全,有时甚至还需要机械止挡机构!单使用软限位是不可靠的(尤其是在你的伺服轴位置反馈是使用增量编码器实现的时候)

welfare87

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33楼
    以前是别人设计的不管他,自己设计一定要加

shixiang1

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发表于:2012-01-28 11:39:44
34楼

超作失误怎么办?不要怕,有硬限位。

 

孜然

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35楼

我觉着最好看看设计要求,咨询下设计意图。

不过我用过的电动阀门都是有机械限位的,

我看我们组块车间里面的自动焊机,还有组装对位设备也都带有机械限位。

CSUNXY62

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发表于:2012-02-01 21:25:38
36楼
应该有限位开关,程序中做的软限位肯定是通过一定的条件进行计算等联锁的,但什么事情都有个万一,万一自动控制失灵(PLC等故障),那么硬联锁就是一道最后的保护,它就相当于一个急停开关,会切断电源.另外,限位开关的动作应该在软联锁动作之后,因为它是属于不经常用到的,只是故障状态下的保护。

游击手

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37楼

赞同CSUNXY62 的。我是准备加,在程序软限位和最后硬碰撞的之间加限位开关。


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