当利用变频器构成自动控制系统进行控制时，很多情况下是采用PLC和变频器相配合使用，变频器和PLC进行配合时所需注意的事项。
开关指令信号的输入：在使用继电器接点时，常常因为接触不良而带来误动作；使用晶体管进行连接时，则需考虑晶体管本身的电压、电流容量等因素，保证系统的可靠性。 在设计变频器的输入信号电路时还应该注意，当输入信号电路连接不当时有时也会造成变频器的误动作。当输入开关信号进入变频器时，有时会发生外部电源和变频器控制电源（DC24V）之间的串扰。正确的连接是利用PLC电源，将外部晶体管的集电极经过二极管接到PLC。

.数值信号的输入：变频器中也存在一些数值型（如频率、电压等）指令信号的输入，可分为数字输入和模拟输入两种。数字输入多采用变频器面板上的键盘操作和串行接口来给定；模 拟输入则通过接线端子由外部给定，通常通过0～10V/5V的电压信号或0/4～20ｍＡ的电流信号输入。由于接口电路因输入信号而异，因此必须根据变频 器的输入阻抗选择PLC的输出模块。
当变频器和PLC的电压信号范围不同时，如变频器的输入信号为0～10V，而PLC的输出电压信号范围为0～5V时；或PLC的一侧的输出信号电压范围为 0～10V而变频器的输入电压信号范围为0～5V时，由于变频器和晶体管的允许电压、电流等因素的限制，需用串联的方式接入限流电阻及分压方式，以保证进 行开闭时不超过PLC和变频器相应的容量。此外，在连线时还应注意将布线分开，保证主电路一侧的噪音不传到控制电路。
通常变频器也通过接线端子向外部输出相应的监测模拟信号。电信号的范围通常为0～10V/5V及0/4～20ｍＡ电流信号。无论哪种情况，都应注意：PLC一侧的输入阻抗的大小要保证电路中电压和电流不超过电路的允许值，以保证系统的可靠性和减少误差。另外，由于这些监测系统的组成互不相同，有不 清楚的地方应向厂家咨询。
另外，在使用PLC进行顺序控制时，由于CPU进行数据处理需要时间，存在一定的时间延迟，故在较精确的控制时应予以考虑。
因为变频器在运行中会产生较强的电磁干扰，为保证PLC不因为变频器主电路断路器及开关器件等产生的噪音而出现故障，将变频器与PLC相连接时应该注意以下几点：
（1）对PLC本身应按规定的接线标准和接地条件进行接地，而且应注意避免和变频器使用共同的接地线，且在接地时使二者尽可能分开。
（2）当电源条件不太好时，应在PLC的电源模块及输入/输出模块的电源线上接入噪音滤波器和降低噪音用的变压器等，另外，若有必要，在变频器一侧也应采取相应的措施。
（3）当把变频器和PLC安装于同一操作柜中时，应尽可能使与变频器有关的电线和与PLC有关的电线分开。
（4）通过使用屏蔽线和双绞线达到提高噪音干扰的水平。

来自接地系统混乱时的干扰
　　接地是提高电子设备电磁兼容性（EMC）的有效手段之一。正确的接地，既能抑制电磁干扰的影响，又能抑制设备向外发出干扰；而错误的接地，反而会引入严重的干扰信号，使PLC系统将无法正常工作。
　　来自PLC系统内部的干扰
　　主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路相互辐射及其对模拟电路的影响，模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。
　　变频器干扰
　　一是变频器启动及运行过程中产生谐波对电网产生传导干扰，引起电网电压畸变，影响电网的供电质量；二是变频器的输出会产生较强的电磁辐射干扰，影响周边设备的正常工作。
　　3.主要抗干扰措施
　　（1）电源的合理处理，抑制电网引入的干扰
　　对于电源引入的电网干扰可以安装一台带屏蔽层的变比为1：1的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰，还可以在电源输入端串接LC滤波电路。
　　（4）正确选择接地点，完善接地系统
　　良好的接地是保证PLC可靠工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地的目的通常有两个，其一为了安全，其二是为了抑制干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。
　　PLC控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。接地系统混乱对PLC系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层必须一点接地，如果电缆屏蔽层两端A、B都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层，当发生异常状态如雷击时，地线电流将更大。
　　此外，屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内又会出现感应电流，通过屏蔽层与芯线之间的耦合，干扰信号回路。若系统地与其它接地处理混乱，所产生的地环流就可能在地线上产生不等电位分布，影响PLC内逻辑电路和模拟电路的正常工作。PLC工作的逻辑电压干扰容限较低，逻辑地电位的分布干扰容易影响PLC的逻辑运算和数据存贮，造成数据混乱、程序跑飞或死机。模拟地电位的分布将导致测量精度下降，引起对信号测控的严重失真和误动作。
　　● 安全地或电源接地
　　将电源线接地端和柜体连线接地为安全接地。如电源漏电或柜体带电，可从安全接地导入地下，不会对人造成伤害。
　　● 系统接地
　　PLC控制器为了与所控的各个设备同电位而接地，叫系统接地。接地电阻值不得大于4Ω，一般需将PLC设备系统地和控制柜内开关电源负端接在一起，作为控制系统地。
　　● 信号与屏蔽接地
　　一般要求信号线必须要有唯一的参考地，屏蔽电缆遇到有可能产生传导干扰的场合，也要在就地或者控制室唯一接地，防止形成“地环路”。信号源接地时，屏蔽层应在信号侧接地；不接地时，应在PLC侧接地；信号线中间有接头时，屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理，一定要避免多点接地；多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏蔽电缆连接时，各屏蔽层应相互连接好，并经绝缘处理，选择适当的接地处单点接点。
　　5）对变频器干扰的抑制
　　变频器的干扰处理一般有下面几种方式：
　　加隔离变压器，主要是针对来自电源的传导干扰，可以将绝大部分的传导干扰阻隔在隔离变压器之前。
　　使用滤波器，滤波器具有较强的抗干扰能力，还具有防止将设备本身的干扰传导给电源，有些还兼有尖峰电压吸收功能。
　　使用输出电抗器，在变频器到电动机之间增加交流电抗器主要是减少变频器输出在能量传输过程中线路产生电磁辐射，影响其它设备正常工作。

主要注意以下几种干扰

1、柜内干扰
控制柜内的高压电器，大的电感性负载，都容易对PLC造成一定程度的干扰。
2、来自信号线引入的干扰
与PLC控制系统连接的各类信号传输线，除了传输有效的各类信息之外，总会有外部干扰信号侵入。此干扰主要有两种途径：一是通过变送器供电电源或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰，这往往被忽视；二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰，即信号线上的外部感应干扰，这是很严重的。由信号引入干扰会引起I/O信号工作异常和测量精度大大降低，严重时将引起元器件损伤。
3、来自接地系统混乱时的干扰
接地是提高电子设备电磁兼容性（EMC）的有效手段之一。正确的接地，既能抑制电磁干扰的影响，又能抑制设备向外发出干扰；而错误的接地，反而会引入严重的干扰信号，使PLC系统将无法正常工作。

4、变频器干扰
一是变频器启动及运行过程中产生谐波对电网产生传导干扰，引起电网电压畸变，影响电网的供电质量；二是变频器的输出会产生较强的电磁辐射干扰，影响周边设备的正常工作。
避免干扰的方法

1、动力线、控制线以及PLC的电源线和I/O线应分别配线，隔离变压器与PLC和I/O之间应采用双胶线连接。将PLC的IO线和大功率线分开走线，如必须在同一线槽内，分开捆扎交流线、直流线，若条件允许，分槽走线最好，这不仅能使其有尽可能大的空间距离，并能将干扰降到最低限度。
2、PLC应远离强干扰源如电焊机、大功率硅整流装置和大型动力设备，不能与高压电器安装在同一个开关柜内。在柜内PLC应远离动力线（二者之间距离应大于200mm）。与PLC装在同一个柜子内的电感性负载，如功率较大的继电器、接触器的线圈，应并联RC消弧电路。 
3、 PLC的输入与输出最好分开走线，开关量与模拟量也要分开敷设。模拟量信号的传送应采用屏蔽线，屏蔽层应一端或两端接地，接地电阻应小于屏蔽层电阻的1/10。
4、交流输出线和直流输出线不要用同一根电缆，输出线应尽量远离高压线和动力线，避免并行。
（3）I/O端的接线
输入接线
● 输入接线一般不要太长。但如果环境干扰较小，电压降不大时，输入接线可适当长些。
● 输入/输出线不能用同一根电缆，输入/输出线要分开。
● 尽可能采用常开触点形式连接到输入端，使编制的梯形图与继电器原理图一致，便于阅读。
输出连接
● 输出端接线分为独立输出和公共输出。在不同组中，可采用不同类型和电压等级的输出电压。但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。
● 由于PLC的输出元件被封装在印制电路板上，并且连接至端子板，若将连接输出元件的负载短路，将烧毁印制电路板。
● 采用继电器输出时，所承受的电感性负载的大小，会影响到继电器的使用寿命，因此，使用电感性负载时应合理选择，或加隔离继电器。
● PLC的输出负载可能产生干扰，因此要采取措施加以控制，如直流输出的续流管保护，交流输出的阻容吸收电路，晶体管及双向晶闸管输出的旁路电阻保护。
（4）正确选择接地点，完善接地系统
良好的接地是保证PLC可靠工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地的目的通常有两个，其一为了安全，其二是为了抑制干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。
PLC控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。接地系统混乱对PLC系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层必须一点接地，如果电缆屏蔽层两端A、B都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层，当发生异常状态如雷击时，地线电流将更大。
此外，屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内又会出现感应电流，通过屏蔽层与芯线之间的耦合，干扰信号回路。若系统地
与其它接地处理混乱，所产生的地环流就可能在地线上产生不等电位分布，影响PLC内逻辑电路和模拟电路的正常工作。PLC工作的逻辑电压干扰容限较低，逻辑地电位的分布干扰容易影响PLC的逻辑运算和数据存贮，造成数据混乱、程序跑飞或死机。模拟地电位的分布将导致测量精度下降，引起对信号测控的严重失真和误动作。 
● 系统接地
PLC控制器为了与所控的各个设备同电位而接地，叫系统接地。接地电阻值不得大于4Ω，一般需将PLC设备系统地和控制柜内开关电源负端接在一起，作为控制系统地。
● 信号与屏蔽接地
一般要求信号线必须要有唯一的参考地，屏蔽电缆遇到有可能产生传导干扰的场合，也要在就地或者控制室唯一接地，防止形成“地环路”。信号源接地时，屏蔽层应在信号侧接地；不接地时，应在PLC侧接地；信号线中间有接头时，屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理，一定要避免多点接地；多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏蔽电缆连接时，各屏蔽层应相互连接好，并经绝缘处理，选择适当的接地处单点接点。
（5）对变频器干扰的抑制
变频器的干扰处理一般有下面几种方式：
加隔离变压器，主要是针对来自电源的传导干扰，可以将绝大部分的传导干扰阻隔在隔离变压器之前。
使用滤波器，滤波器具有较强的抗干扰能力，还具有防止将设备本身的干扰传导给电源，有些还兼有尖峰电压吸收功能。
使用输出电抗器，在变频器到电动机之间增加交流电抗器主要是减少变频器输出在能量传输过程中线路产生电磁辐射，影响其它设备正常工作。

1、工作电源。

不要简单的认为不是DC24V就是AC220V，关键在于DC24V和AC220V本身的是否收到了干扰影响。很多PLC莫名其妙的问题就在于电源出了问题，如何得到一个比较纯净的电源是PLC作为控制核心最需要关注的问题。尤其是有干扰源（比如变频器）的情况想，通常可以增加隔离变压器给PLC作为输入电源；另对于变频器这样的干扰源除了接地措施，还需要增加电抗、滤波等处理措施。

 

2、工作环境。

任何一款电气（器）设备都有其最佳的工作环境。很多指标也是在常温下才能发挥出最佳性能。如大环境不能改变的情况下，改善局部环境就是必然。通常常规PLC的工作环境温度都在摄氏0度以上、不能凝露等。加热措施、除湿措施都需要根据环境情况做相应的改变。

 

3、信号的处理。

不管是模拟量还是数字量信号，都需要考虑对PLC本身的影响，虽然PLC的抗干扰能力相对较强，但为了长期可靠的稳定运行，就必须对输入输出信号做相应的处理。隔离、屏蔽、增加中继驱动等措施都是常规的应用措施。

PLC使用中应注意以下问题：
1．工作环境
（1）电源 PLC对于电源线带来的干扰具有一定的抵制能力。在可靠性要求很高或电源干扰特别严重的环境中，可以安装一台带屏蔽层的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰。一般PLC都有直流24V输出提供给输入端，当输入端使用外接直流电源时，应选用直流稳压电源。因为普通的整流滤波电源，由于纹波的影响，容易使PLC接收到错误信息。
（2）湿度 为了保证PLC的绝缘性能，空气的相对湿度应小于85%（无凝露）。
（3）震动 应使PLC远离强烈的震动源，防止振动频率为10~55Hz的频繁或连续振动。当使用环境不可避免震动时，必须采取减震措施，如采用减震胶等。
（4）空气 避免有腐蚀和易燃的气体，例如氯化氢、硫化氢等。对于空气中有较多粉尘或腐蚀性气体的环境，可将PLC安装在封闭性较好的控制室或控制柜中。

（5）温度 PLC要求环境温度在0~55oC，安装时不能放在发热量大的元件下面，四周通风散热的空间应足够大。 
2．控制系统中干扰及其来源 
（1）干扰源及一般分类影响PLC控制系统的干扰源，大都产生在电流或电压剧烈变化的部位，其原因是电流改变产生磁场，对设备产生电磁辐射；磁场改变产生电流，电磁高速产生电磁波。通常电磁干扰按干扰模式不同，分为共模干扰和差模干扰。共模干扰是信号对地的电位差，主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态（同方向）电压叠加所形成。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压，直接影响测控信号，造成元器件损坏（这就是一些系统I/O模件损坏率较高的主要原因），这种共模干扰可为直流，亦可为交流。差模干扰是指作用于信号两极间的干扰电压，主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压，这种干扰叠加在信号上，直接影响测量与控制精度。
（2）PLC系统中干扰的主要来源及途径
强电干扰：PLC系统的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广，它将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压。尤其是电网内部的变化，刀开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等，都通过输电线路传到电源原边。
柜内干扰 ：控制柜内的高压电器，大的电感性负载，混乱的布线都容易对PLC造成一定程度的干扰。
来自信号线引入的干扰 ：与PLC控制系统连接的各类信号传输线，除了传输有效的各类信息之外，总会有外部干扰信号侵入。此干扰主要有两种途径：一是通过变送器供电电源或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰，这往往被忽视；二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰，即信号线上的外部感应干扰，这是很严重的。由信号引入干扰会引起I/O信号工作异常和测量精度大大降低，严重时将引起元器件损伤。
（3）来自接地系统混乱时的干扰
　　接地是提高电子设备电磁兼容性（EMC）的有效手段之一。正确的接地，既能抑制电磁干扰的影响，又能抑制设备向外发出干扰；而错误的接地，反而会引入严重的干扰信号，使PLC系统将无法正常工作。

公用点不要产生寄生回路带来干扰。PLC自带的24V电源最好不用。

第一点：接地很重要。

第二点：环境温度和湿度也很重要，重要的复杂的系统要加温湿度控制器和加热器，风扇。或者加装空调。

第三点：PLC系统中的信号电缆的布局很重要。

先想到这几点。

PLC应用中需要注意的问题
1、工作环境： 空气湿度，适度不能太大，一帮应小于85%；震动要重点考虑， 设置减震措施，或者让PLC远离镇源；温度 保证PLC不要出去高温环境中，即使必须处在高温环境中，请保持四周通风散热的空间应足够大。
2、电源方面：PLC对于电源线带来的干扰具有一定的抵制能力。在可靠性要求很高或电源干扰特别严重的环境中，可以安装一台带屏蔽层的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰。

3、干扰：信号干扰是影响PLC正常工作的重要因素。一般PLC的干扰源主要有一下几种：强电干扰，柜内干扰，接地系统混乱时干扰，信号线引入的干扰。这几种干扰是要重点考虑的。

回答的都很不错了

现在有点后悔没有没有好好学习了

不过还不晚，还有一年的学习时间

努力！！！一起加油！

外环境要注意:温度，空气湿度，空气酸碱度，震动登。信号干扰是必须注意的。

上面说的都很完整了。我都没话说了，以后给我留点机会.

前面几位老师所讲的已经很详实了，我说几点我在工作中碰到的例子

1.由于湿气过大使接点的接触电阻过大造成接触不良，加强对环境因素的了解，有的地方过热易于产生冷凝水、有的地方油气和灰尘过多易于是线路板过脏加速等等都会导致元器件的加速损坏。

2.工作场所的振动过大更容易造成线路板中的元器件焊接点产生虚接现象。

3.电源的输入是否稳定也是元器件工作稳定的重点，加强检查电源输入的稳定性。

4.有时候设备返回到初始状态的参数，要检查是否有异常接地的现象。

5.PLC的工作非常可靠，出现故障的频率极少，多数都是由于外界的原因导致的。它的工作状态可以通过I/O指示灯就可以完整的检查出来。因此平时对其的维护只要检查其外观就可以了，安装的时候对其屏蔽以及线路长短就已经考虑好了，通过设备的调试就已经得到验证。

我主要从事的电气设备的维护工作，以上都是我在工作中遇到过的，希望能够对你有所帮助，写的不足的地方希望各位老实愿宥则个。

很好很详尽，学习！！！！！

PLC系统可大可小，小型的PLC系统很多都是安装在电气柜中，有的甚至直接安装在现场设备上，稍大一点的系统比如300大多设置单独的控制柜，其控制柜一般安装在专用的机房中，因此相对那些小型的PLC系统的环境要好一点。

不论现场的还是控制室的，不论是小型的还是大型的，我们要求的PLC最基本的就是安全、稳定、准确、真实。安全是第一位的，因此不论是PLC本身的安全还是设备的安全都需要设计接地装置，消除漏电、干扰为各种用电设备提供准确的电源。

再就是散热，因为PLC系统一般都是长时间运行，那么这么长时间运行中系统的散热新的好坏至关重要，不好的散热系统不仅造成系统寿命缩短，引起死机现象，甚至发生火灾。

现场环境的影响，比如震动、湿度、灰尘、温差等都会影响到PLC系统运行，所以PLC系统一般安装在温度、湿度恒定的空调机房内，就是安装在现场的PLC也应该设计密封好的金属屏蔽盖，减少环境影响和电磁干扰。

PLC与外界的联系，各种电缆信号的接线一定要牢固，特别是在震动的现场，长时间的在震动环境中往往造成接线端松动，加上现场接线繁多很难发现处理。

PLC各个部分的布局，布局要合理美观，不同部分要表示清楚，特别是在系统复杂的情况下，凌乱的布局给系统的维护、维修带来很多麻烦。

引用leyilihui 的回复内容：

回答的都很不错了

现在有点后悔没有没有好好学习了

不过还不晚，还有一年的学习时间

努力！！！一起加油！

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来擂台就是学习的，欢迎你加入！！

20MP获得者：

10MP获得者：
ye_w ye_w
jiaoanpeng jiaoanpeng
最后回复 the_wise
whlliuyuan whlliuyuan
一品黄山      张立旺

（以上基本能回答出plc应用中注意的问题）

20积分获得者：
hjcan hjcan（回答有偏差，本题并非要求回答变频器干扰）
welfare87     welfare87
秒杀G         wain0222
勇者          zyw3166
jingtao        惊涛骇浪

leyilihui         leyilihui
zxjjynl            zxjjynl
李纯绪           lcx_jia

顶一下，碰到干扰，来学习了