（已结帖）2011-03-18-工控擂台-PLC梯形图的设计原则是什么？ 点击：3010 | 回复：26
请结合你的个人经验，谈谈PLC梯形图的设计原则是什么？你平时写PLC程序的时候都主要注意哪些要点？
能结合实际例子的回答、原创最多、阐述最全的将得大奖，纯复制、粘贴将不得mp！
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回想一下，梯形图编程也是编程语言中用得较多的，尤其是在使用西门子和三菱的时候，到现在使用abb，由于梯形图功能太差，而且ST语言又有比较大的优势，所以现在几乎不用梯形图编程。
至于梯形图设计时讲究的原则，最大的原则是功能。功能上都不能实现，再好的构思也没有什么用。至于编程技巧，初学者也不要考虑太多，功能还是第一位的，多些语句是没有多大关系的。
记得刚使用的时候，对于out功能不太理解，所以总是直接使用set和reset指令，虽然语句上不够简洁，但功能上一般还没有出过问题，这也是大家使用时常遇到的双线圈问题。
随着自己对PLC编程的熟悉，可慢慢使用编写子程序，这并不是说重复调用就使用子程序，而是让自己形成一个习惯，这样整个程序就简洁，以后同样好移植。
使用符号编程，也是提倡的；另外就是增加注释啦
大概有以下几点：
1）每一逻辑行总是起于左母线，然后是触点的连接，最后终止于线圈或右母线
注意：左母线与线圈之间一定要有触点，而线圈与右母线之间则不能有任何触点。
2）梯形图中的触点可以任意串联或并联，但继电器线圈只能并联而不能串联。
3）触点的使用次数不受限制。
4）一般情况下，在梯形图中同一线圈只能出现一次。如果在程序中，同一线圈使用了两次或多次，称为“双线圈输出”。对于“双线圈输出”，有些PLC将其视为语法错误，绝对不允许；有些PLC则将前面的输出视为无效，只有最后一次输出有效；而有些PLC，在含有跳转指令或步进指令的梯形图中允许双线圈输出。
5）对于不可编程梯形图必须难过等效变换，变成可编程梯形图。
6）有几个串联电路相并联时，应将串联触点多的回路放在上方，如图5-2a所示。在有几个并联电路相串联时，应将并联触点多的回路放在左方，这样所编制的程序简洁明了，语句较少。
二，接点应画在水平线上，不应画在垂直线上。
三，不宜使用双线圈输出。若在同一梯形图中，同一组件的线圈使用两次或两次以上，则称为双线圈输出或线圈的重复利用。双线圈输出一般梯形图初学者容易犯的毛病之一。在双线圈输出时，只有最后一次的线圈才有效，而前面的线圈是无效的。这是由PLC的扫描特性所决定的。
四，并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方（左重右轻原则）；串联块并联时，应将接点多的并联去路放在梯形图的上方（上重下轻的原则）。这样做，程序简洁，从而减少指令的扫描时间，这对于一些大型的程序尤为重要。
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