（已结束）2010-8-12-工控擂台-PLC怎么通过RS485连接两台触摸屏？ 点击：1402 | 回复：12
发表于：2010-08-12 19:37:47
9楼
RS485连接一台PLC和两台HMI，从物理层来说没有任何问题。但是具体能否实现，要看采用的协议，以及HMI对此协议的支持程度。
讨论某种网络通讯能否实现，很关键的一点，就是如何处理多站点数据并发，如何制定一个规范（无论是硬件的或是软件的）来规避冲突。因为冲突一旦发生，所有的有效数据都会变成无法识别的乱码。数据冲突，对于半双工的RS485，是最致命的。
RS485只是物理层规范，需要实现通讯还必需有上层的协议。我们先把上层协议分为两大类：主从和对等。
对等协议，就是网络上没有起主导作用的主站，所有站点依据某种规则平等地或者竞争地获取总线访问权，以确保同一时刻只有一个站点会对外发送数据。对于这种网络协议，多台HMI访问一台PLC是没有问题的。比如施耐德的Modbus Plus，虽然需要特殊硬件芯片支持，但是从物理电气特性上来看，还是RS485。
对等协议需要解决总线竞争、数据冲突以及多站点同步等问题，实现起来比较困难，所以一般都需要专门硬件的支持。所以基于通用RS485的，大多数都是主从协议，而其中绝大多数都是一主多从。对于这种协议，多台HMI连一台PLC会有问题。
以Modbus为例，HMI做主，PLC做从，这是最常见的通讯方式，在这个网络上只能有一个主站。如果两台HMI连在一起，那么在向PLC发读写请求的时候，就会冲突，两组数据叠加在一起，变成无法识别的乱码。
要解决这种Modbus冲突，有两种办法，但都需要看HMI对Modbus协议的支持程度。
1、一台HMI为Modbus主，另一台为从，主HMI把从PLC读到的数据写入从HMI，并且把HMI上的操作员指令转送到PLC；
2、PLC为Modbus主，两台HMI都为从，在PLC里编程对HMI内的Modbus寄存器地址进行读写。
无论那种方法，都需要HMI支持Modbus从。这在HMI产品中并不多见，而且属于很少见的实现方法，尤其是方法二。
当然，也有一些比较罕见的协议，基于通用RS485，但默认就是PLC做主，HMI做从。比如以前法国TE的UnitelWay，就是这样一个协议：PLC对每个HMI循环发出轮询，接受到轮询的HMI等于获得了令牌，可以向PLC发出通讯，数据交换完成后，PLC再把令牌送到下一个HMI，循环往复。基于这种原理的主从协议，毫无疑问可以支持多HMI。
讨论某种网络通讯能否实现，很关键的一点，就是如何处理多站点数据并发，如何制定一个规范（无论是硬件的或是软件的）来规避冲突。因为冲突一旦发生，所有的有效数据都会变成无法识别的乱码。数据冲突，对于半双工的RS485，是最致命的。
RS485只是物理层规范，需要实现通讯还必需有上层的协议。我们先把上层协议分为两大类：主从和对等。
对等协议，就是网络上没有起主导作用的主站，所有站点依据某种规则平等地或者竞争地获取总线访问权，以确保同一时刻只有一个站点会对外发送数据。对于这种网络协议，多台HMI访问一台PLC是没有问题的。比如施耐德的Modbus Plus，虽然需要特殊硬件芯片支持，但是从物理电气特性上来看，还是RS485。
对等协议需要解决总线竞争、数据冲突以及多站点同步等问题，实现起来比较困难，所以一般都需要专门硬件的支持。所以基于通用RS485的，大多数都是主从协议，而其中绝大多数都是一主多从。对于这种协议，多台HMI连一台PLC会有问题。
以Modbus为例，HMI做主，PLC做从，这是最常见的通讯方式，在这个网络上只能有一个主站。如果两台HMI连在一起，那么在向PLC发读写请求的时候，就会冲突，两组数据叠加在一起，变成无法识别的乱码。
要解决这种Modbus冲突，有两种办法，但都需要看HMI对Modbus协议的支持程度。
1、一台HMI为Modbus主，另一台为从，主HMI把从PLC读到的数据写入从HMI，并且把HMI上的操作员指令转送到PLC；
2、PLC为Modbus主，两台HMI都为从，在PLC里编程对HMI内的Modbus寄存器地址进行读写。
无论那种方法，都需要HMI支持Modbus从。这在HMI产品中并不多见，而且属于很少见的实现方法，尤其是方法二。
当然，也有一些比较罕见的协议，基于通用RS485，但默认就是PLC做主，HMI做从。比如以前法国TE的UnitelWay，就是这样一个协议：PLC对每个HMI循环发出轮询，接受到轮询的HMI等于获得了令牌，可以向PLC发出通讯，数据交换完成后，PLC再把令牌送到下一个HMI，循环往复。基于这种原理的主从协议，毫无疑问可以支持多HMI。
发表于：2010-08-13 12:03:21
10楼
实际上现在市场很多厂家的HMI都支持1机多屏功能了。实现的原理自己理解如下：
1.每台触摸屏能设定站号，以区分每个触摸屏。
2.此模式下触摸屏作Master，PLC作为Slave。采用token（令牌）来传递触摸屏对PLC的控制权，每个触摸屏轮流做Master。
3.触摸屏与PLC通讯分为为显示状态（READ,读）和操作状态（Write，写）。根据令牌来对PLC进行读写。至于令牌如何传递，每个厂家设计略有不同。比如在按下按钮时，如果设计了操作优先模式，即使令牌还在上一台触摸屏，也会中断上一台触摸屏与PLC的通讯，而把令牌交给有触摸动作的这一台触摸屏（这一点类似于PLC的外部中断了）。如果没有设计成操作优先模式，则完全根据令牌的传递来完成PLC与触摸屏的通信后再交给下一台（类似于PLC程序的反复顺序扫描），令牌的传递由触摸屏完成，与PLC无关。
以上，供参考。
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