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（已结束）2010-10-31-工控擂台-MODBUS通讯？ 点击：772 | 回复：11



饶歌

    
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发表于：2010-10-29 20:21:32
楼主

        设备站号为3，MODBUS RTU协议，端口参数：9600、8 N 1，需要读取设备40100－40120地址数据。

        请选用任一PLC实现与该设备的通讯。

 

        本周末结贴，9个最优回帖分别获得20MP、10MP、10MP、10MP、20积分、20积分、20积分、20积分、20积分！

        MP介绍：gongkongMP即工控币，是中国工控网的用户积分与回馈系统的一个网络虚拟计价单位，类似于大家熟悉的QB，1个MP=1元人民币。

        MP有什么用？兑换服务：以1个MP=1元来置换中国工控网的相关服务。 兑换现金：非积分获得的MP可兑换等值现金（满100MP后、用户可通过用户管理后台申请兑换）。

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ye_w

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发表于：2010-10-29 20:40:07
1楼

使用siemen s7-200是不错的选择。

西门子S7-200在V4.0 SP5以上的软件就集成了modbus主站库，该主站库使用的自由口指令实现的，所以当串口调用了modbus库之后，该口在运行情况下就不能编程通讯了，必须拨模式开关让PLC处于停止状态。当然推荐使用2口的CPU，比如CPU224XP或CPU226。下面就是用CPU226来实现楼主的功能。

 

使用PORT0与3号设备相连；PORT1与PC相连，实现在线监视变量的读取。

 

1、CPU选择

2、Modbus库，可以用于PORT0和PORT1，选择支持PORT0的库功能块
 
3、程序
3.1  调用 Modbus RTU 主站初始化和控制子程序
使用 SM0.0 调用 MBUS_CTRL 完成主站的初始化，并启动其功能控制：

各参数意义如下:

a       EN 使能  必须保证每一扫描周期都能被使能(SM0.0)

b      Mode 模式  为1是时，使能modbus协议功能，为0时恢复系统PPI协议

c       Baud  波特率 ，选择9600，与要求相符

d       Parity 校验 ，校验方式选择，0无校验（就是楼主的N）,1奇校验, 2偶校验

e        Timeout   ，超时，主站等待从站响应的时间，单位是ms，典型是1000ms，允许设置的范围是1~32767。这个值设置合理才能确保响应。

f         Done     ，完成位，初始化完成，该位自动置1.这样就可以启动MBUS_MSG 读写操作

g        Error     ，初始化错误代码(只有在Done位为1时才有效)

      0＝ 无错误                      1＝ 校验选择非法                    2＝ 波特率选择非法                        3＝ 模式选择非法
3.2  调用 Modbus RTU 主站读写子程序MBUS_MSG，发送一个Modbus 请求；
a      EN  使能，同一时刻只能有一个读写功能使能
b.     First  读写请求位  ，每一个新的读写请求必须使用脉冲触发
c       Slave  从站地址，可选择的范围 1~247。选择3，与楼主要求相符。
d       RW   读写功能选择   0 =读，1=写
e       Addr  读写从站的地址  
f        Count  数据个数，为21个字
g        DataPtr   数据指针  读回的数据放到这个数据区中
h         Done    完成位，读/写功能完成
i          Error   错误代码 ，只有在Done位为1时，错误代码才有效
3.3  在 CPU 的 V 数据区中为库指令分配存储区（Library Memory）

Modbus Master 指令库需要一个284个字节的全局 V 存储区。

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饶歌

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发表于：2010-10-29 20:43:20
2楼

需要有PLC程序                          

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rifle

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发表于：2010-10-29 20:46:34
3楼

等着看，调用modbus库的就算了。

最好是接收，发送，效验等一步一步的写出来的。

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ye_w

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发表于：2010-10-29 21:42:15
4楼
错误代码汇总：
0 ＝ 无错误
1 ＝ 响应校验错误
2 ＝ 未用
3 ＝ 接收超时（从站无响应）
4 ＝ 请求参数错误（slave address, Modbus address, count, RW）
5 ＝ Modbus/自由口未使能
6 ＝ Modbus正在忙于其它请求
7 ＝ 响应错误（响应不是请求的操作）
8 ＝ 响应CRC校验和错误
-
101 ＝ 从站不支持请求的功能
102 ＝ 从站不支持数据地址
103 ＝ 从站不支持此种数据类型
104 ＝ 从站设备故障
105 ＝ 从站接受了信息，但是响应被延迟
106 ＝ 从站忙，拒绝了该信息
107 ＝ 从站拒绝了信息
108 ＝ 从站存储器奇偶错误

另外还有常见的错误
如果多个 MBUS_MSG 指令同时使能会造成 6 号错误
从站 delay 参数设的时间过长会造成主站 3 号错误
从站掉电或不运行，网络故障都会造成主站 3 号错误
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ANDYLIU008

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5楼
这个要和老鸟们学习一下
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曹虎明

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6楼

西门子200 确实不错 很好用的  以前要加模块才能连modbus 现在好 有modbus库  我昨天调的一个项目正好这样用的 224XP 

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nineapple

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发表于：2010-10-31 22:56:39
7楼

正在写一个AC800M的modbus通讯编程文档，可惜还没写完

对于MODBUS的通讯，最好有MODSACN 32之类的软件进行辅助调试

同时也可以买一个USB TO COM RS232/485的转换器，方便笔记本调试。

最后，讲一下地址40000开头的应该是HOLDING REGISTER ，属于读/写数据

如果地址是30000开头那么是INPUT REGISTER ，属于读数据。

0000开头的属于COIL 属于DO/DI 读写

10000开头的属于INPUT STATUS ，属于DI ，读数据。

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－-

另外光写一个程序的擂台一点意思都没有，很多新手看了还是不懂。

正如我当初写程序的时候，那个地址就折腾了好久，什么40100里面的4是功能码，地址从100开始。

而且有些PLC还有OFFSET， 地址给的是40100，却要从099开始读起，等等。

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

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zhanziling

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8楼
学习一下
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莫子辰

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9楼

用三菱的和ABB的做过MODBUS ascii通讯

 

要是PLC支持MODBUS就简单了，三菱2N的不知道 做RTU还要写CRC校验程序

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djgxy

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发表于：2010-11-03 08:13:04
10楼

Modbus RTU协议与S7-200:

S7-200 CPU上的通讯口Port0可以支持Modbus RTU协议，成为Modbus RTU从站。此功能是通过S7-200的自由口通讯模式实现，因此可以通过无线数据电台等慢速通讯设备传输。
如果想在S7-200 CPU与其他支持Modbus RTU的设备使用Modbus RTU协议通讯，需要由有S7-200 CPU做Modbus主站。S7-200 CPU做主站必须由用户自己用自由口模式，按相关协议编程。
在S7-200控制系统应用中，Modbus RTU从站指令库只支持CPU上的通讯0口(Port0)。要实现Modbus RTU通讯，需要Step7-Micro/WIN32 V3.2以上版本的编程软件，而且须安装Step7-Micro/WIN32 V3.2 Instruction Library(指令库)。Modbus RTU功能是通过指令库中预先编好的程序功能块实现的。

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饶歌

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11楼

20MP获得者：ye_w                         ye_w

10MP获得者：nineapple                nineapple

                          djgxy                          djgxy 
20积分获得者：空缺                         



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