伺服电机高速运行时速度慢慢变低是什么原因造成的-专业自动化论坛-中国工控网论坛

伺服电机高速运行时速度慢慢变低是什么原因造成的点击：12473 | 回复：58

河南江华

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发表于：2009-06-03 17:19:55

楼主

我最近在公司做几台自动控制设备，伺服电机高速运行时速度慢慢变慢了。用三菱的可编程控制器PLC通过位置控制模式来控制三菱伺服放大器是利用脉冲控制，我用电脑监视输出频率没变，但用伺服放大器的n来监视发现指令脉冲频率变小了，请各位大哥帮帮忙。

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sucre

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发表于：2009-06-06 14:11:25

21楼

输出频率变小是不是发脉冲这边的问题呢？

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河南江华

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发表于：2009-06-06 17:26:36

22楼

波恩大哥你好，对于这种问题我还是第一次遇到，目前我手中只有万用表，我用万用表测过伺服放大器供电电压和伺服放大器到伺服电机的直流电压是正常的。

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河南江华

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发表于：2009-06-06 17:31:11

23楼

21楼大哥你好，设备在运行中我用电脑监视PLC程序后观察输出脉冲指令的输出频率，没变，而是我用伺服放大器的n来监视发现指令脉冲频率变小了速度也变慢了。

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波恩

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发表于：2009-06-06 19:20:58

24楼

这么看来，楼主的测试手段不足，再用一台伺服驱动器作为频率测试用，把PLC的指令同时接入这个伺服和认为会变慢的那个工作伺服，看看允许效果。测试用伺服不必使能，只用于检测指令脉冲的频率，开始工作后，就对比两个伺服检测到的PLC指令频率，直到感觉工作伺服的速度变慢时，再核实两个伺服监测到的PLC指令的频率有没有差异。

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hcy0123456

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发表于：2009-06-07 09:07:18

25楼

楼主干脆换个思维，往机械方面考虑

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没有笔名12345678

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发表于：2009-06-08 22:04:34

26楼

以前看到有一篇文章讨论伺服电机三相电源线 U V W 跟驱动器输出的相序不一样，专家说这样会造成电机瞬动停止或速度变慢无力！

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河南江华

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发表于：2009-06-14 14:58:36

27楼

波恩大哥你好，这么看来，楼主的测试手段不足，再用一台伺服驱动器作为频率测试用，把PLC的指令同时接入这个伺服和认为会变慢的那个工作伺服，看看允许效果。测试用伺服不必使能，只用于检测指令脉冲的频率，开始工作后，就对比两个伺服检测到的PLC指令频率，直到感觉工作伺服的速度变慢时，再核实两个伺服监测到的PLC指令的频率有没有差异。

这种方法我检测过，指令脉冲的频率正常到慢慢的变小，首先我用电脑监视PLC梯形图程序指令输出频率是不变的，但用伺服驱动器作为频率测试n发现指令脉冲的频率慢慢的变小了。我做六台设备都监视比较过，到现在还是一个迷团。

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河南江华