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发表于：2008-07-26 03:50:31

楼主

非标自动化机械手设计十字平台
拥有德国美达信高技术人才自动化开发和生产设计团队作后盾，秉承追求卓越的服务理念，从设计数字IC开发到机械手生产制造以专业的技术和一流的质量服于各行业客户。承蒙广大用户朋友的青睐与支持，我公司秉承“服务第一、追求卓越“不断推陈出新，愿我们的产品能够为您解一份忧出一份力。
1. 各行业成型/组立/检测/喷码帖标/包装/监控一体化全自动生产专用机。
2. CCD影像处理、激光测试实用于五金（螺丝、电子、食品各类成品（平整度、光洁度、偏心度）测试封装一体化全自动测试机。3，CMC五金件第二次加工（切槽、剖口、钻孔、功牙）多功位回转全自动专用机4电子通讯生产专用全自动设备
5. 进口设备改良升级，提供技术支持。WWW.MOTIONTEK.COM.CN MOSFETIC@126.COM 13802585875

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JIHANZH

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发表于：2008-07-26 20:17:14

1楼

你能帮设计这样一种运动控制吗?有材料不锈钢针(直径0.8毫米,长20毫米,一头有盖,盖的直径大概1.5毫米,厚0.5毫米)和材料胶皮(呈椭圆形,厚2毫米,上面分布127个孔,孔径0.8毫米),要求把针穿到胶皮的孔内,速度要快.(针是杂乱无章的放置)大概一秒钟能穿二个孔....jihanzh@qq.com

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huoshi

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发表于：2008-07-29 14:13:35

2楼

国外堆垛机械手采用直线伺服电机系统设计方案

堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。

①堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等。

②堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。

③其它参数及配置：用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低，视具体情况而定。

下面的是采用直线电机做的堆垛系统。其特点：
1：高速堆垛，自由位置设定，
2. 更高产出，无中断的连续堆垛。
3.提高产品质量，避免手工堆垛造成的材料表面污染和损伤，保证材料表面质量。
4.快速更换产品系列。可以控制力的大小。
5.提高效率。