三菱plc定位指令的疑惑 点击：1938 | 回复：2
发表于：2008-03-08 16:46:00
楼主
近期开始学习使用三菱PLC，在改造一台伺服送料机时，遇到了DRVI指令控制一台国产伺服电机正转，反转。遇到的问题是该指令只执行一次，也就是说伺服电机只动作一次，就不会再动作了。参考编程手册，上面也提到了该指令连续两次驱动中间必须间隔一个扫描周期，看其例子也并未理解，如下图：
最后一个网络的逻辑作用是做什么呢？
当x2按下后，上面的网络会将s10置位，滞后一个周期后开始输出脉冲，因为m51要在下一个循环才会有m8000置位。
当x2断开后，脉冲输出中断，复位s10，m51滞后一个周期才复位，能起到手册说的隔离两次驱动DRVI指令的作用吗？
请高手点拨，该逻辑该怎么理解。
最后一个网络的逻辑作用是做什么呢？
当x2按下后，上面的网络会将s10置位，滞后一个周期后开始输出脉冲，因为m51要在下一个循环才会有m8000置位。
当x2断开后，脉冲输出中断，复位s10，m51滞后一个周期才复位，能起到手册说的隔离两次驱动DRVI指令的作用吗？
请高手点拨，该逻辑该怎么理解。
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