TO dlp8308: 楼主说“变频电机减速至0.01--0.3RPM”,他的表达是有些问题,实际上应该是指减速后的输出转速。 而你说的前半部分“变频电机输出轴速度不可能是“0.01-0.3RPM””也是正确的,但是后半部分“因此完全可以在减速机构上加测速码盘,精度和响应时间能保证.”是不对的,因为减速机构的输出转速本来就是“0.01-0.3RPM”。
TO IREX: 先前不清楚你的检测方案,看了你的说明以后,是可行的。 你的这种测速方案在低速时的缺点就是响应太慢,因为每个检测周期都要等半月铁片被检测完以后才能计算速度,而在低速时要检测完半月铁片,可能得花数秒钟甚至十秒以上的时间(你的半月铁片没法做得加工精度非常高而且弧度非常小,如果弧度非常小加工精度又不是非常高,会影响测量精度)。 不过这种测速方案的优点就是适合于恶劣环境,和适合于电机/减速机轻微抖动的情况下使用(当抖动很厉害时,精度同样受影响)。