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串级控制系统基础 点击：16822 | 回复：78



如火

    
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发表于：2006-12-13 11:41:00
楼主
串级控制系统-----两只调节器串联起来工作，其中一个调节器的输出作为另一个调节器的给定值的系统。
例：加热炉出口温度与炉膛温度串级控制系统

1. 基本概念即组成结构

串级控制系统采用两套检测变送器和两个调节器，前一个调节器的输出作为后一个调节器的设定，后一个调节器的输出送往调节阀。

前一个调节器称为主调节器，它所检测和控制的变量称主变量（主被控参数），即工艺控制指标；后一个调节器称为副调节器，它所检测和控制的变量称副变量（副被控参数），是为了稳定主变量而引入的辅助变量。

整个系统包括两个控制回路，主回路和副回路。副回路由副变量检测变送、副调节器、调节阀和副过程构成；主回路由主变量检测变送、主调节器、副调节器、调节阀、副过程和主过程构成。

一次扰动：作用在主被控过程上的，而不包括在副回路范围内的扰动。二次扰动：作用在副被控过程上的，即包括在副回路范围内的扰动。

2. 串级控制系统的工作过程
当扰动发生时，破坏了稳定状态，调节器进行工作。根据扰动施加点的位置不同，分种情况进行分析：
* 1）扰动作用于副回路
* 2）扰动作用于主过程
* 3）扰动同时作用于副回路和主过程
分析可以看到：在串级控制系统中，由于引入了一个副回路，不仅能及早克服进入副回路的扰动，而且又能改善过程特性。副调节器具有“粗调”的作用，主调节器具有“细调”的作用，从而使其控制品质得到进一步提高。

3. 系统特点及分析
* 改善了过程的动态特性，提高了系统控制质量。
* 能迅速克服进入副回路的二次扰动。
* 提高了系统的工作频率。
* 对负荷变化的适应性较强

4. 工程应用场合
* 应用于容量滞后较大的过程
* 应用于纯时延较大的过程
* 应用于扰动变化激烈而且幅度大的过程
* 应用于参数互相关联的过程
* 应用于非线性过程

5. 系统设计
* 主参数的选择和主回路的设计
* 副参数的选择和副回路的设计
* 控制系统控制参数的选择
* 串级控制系统主、副调节器控制规律的选择
* 串级控制系统主、副调节器正、反作用方式的确定
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千年一叹

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61楼
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千年一叹

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发表于：2007-07-05 12:48:00
62楼
我看了关于串级控制系统的介绍，感觉跟书上讲的差不多，如果是从书上直接摘抄的，那就没什么必要了。
我倒是很想看看您们介绍一些更高级的一些控制方案，比如，模糊控制、专家控制系统，多变量预测控制系统，甚至神经网络及遗传算法在控制中的应用等等，期待中。。。。。。。。
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1718号民工

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发表于：2007-07-20 11:24:00
63楼
我们马上就开始调试，我去试试就知道效果怎么样了 ！
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如一

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64楼
xixi
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221313

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65楼
不错！顶
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你我

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发表于：2007-09-03 03:39:00
66楼
串联控制回路的确有他的实用优点，可是碰上副控回路检测故障时，这就不在是好事情了，在我们化工领域用到的也的确是比较的多，也同样出现过好的问题！
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221313

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发表于：2007-09-03 19:05:00
67楼
 学习了，谢谢
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ESD

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发表于：2007-09-21 23:28:00
68楼
高级控制在一般的工业中好象用得不广吧，我们毕业时有人做了个神经网络及遗传算法的，好象没多少人愿意看
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ESD

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发表于：2007-09-21 23:29:00
69楼
 
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ESD

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发表于：2007-09-21 23:30:00
70楼
3冲量用的多
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zhangzheqiang814361

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发表于：2007-10-28 11:53:00
71楼
汽包水位三冲量控制没有任何问题的，有问题的是锅炉的燃烧控制，现在和利时及其浙大中控在这方面控制都有自己的控制方案，参数设置是关键；
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蜜蜂崽

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发表于：2007-10-28 12:22:00
72楼
我是一名在校学生，现在正在做一个锅炉汽水控制系统，我看了你们的留言，很有见地。。。能否多多指教。关于三冲量的控制方案及温度压力的补偿作用。现在如果常规仪表，用那种调节器功能较好，能否指教。
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蜜蜂崽

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73楼
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gongkongedit

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发表于：2007-10-30 15:48:00
74楼
有没有更详细的。。玻璃企业煤气水位控制图》
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冰清伟伟

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75楼
强！不太懂！
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风-云

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76楼
我这里有两个变量想做个串级控制,一个是流量一个是液位.流量对生产比较关键,但是液位过高或过地又不行,最主要的是进料量不定加上容器比较小.本来做个串级也没什么,但我担心控制效果不好.因为原来有个类似的串级一直都不好用,大家给点意见!!!谢谢!!
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LUGANCHAO

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77楼
ding 
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手谈

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78楼

很经典的控制策略，学习了。

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