PAC－Programmable Automation Controller 可编程自动化控制器
   PLC－Programmable Logic Controller  可编程逻辑控制器

    随着嵌入式计算技术的卓越性能和软逻辑控制器在工业控制领域的成熟应用，让以往人们对于PC- Based技术不稳定的徧见开始产生很大改变，并促成了所谓的可编程自动化控制器（PAC－Programmable Automation Controller）在工业自动控制 的愈加普及。此内容将协助读者了解更多有关PAC的特点与定位，还有针对PLC所改进的特色。
 
    PLC发展至今已经是非常成熟的控制器, 根据调研机构的估计, 超过70%的PLC应用是低于128点且单纯 是数字I/O, 而且工程师只需利用数字I/O和少量的模拟I/O数以及简单的编程技巧就可完成80%的工业应 用，所以近年来PLC的趋势是朝向低成本简单的PLC，促进了低成本微型PLC的成长。然而, 虽然一方面80% 的应用需要使用简单的低成本控制器，而另一方面其它的20%应用则超出了传统PLC控制系统所能提供的功 能。工程师在开发这些20%的应用需要有更高的循环速度，复杂控制运算，更多仿真功能以及能更好地和企 业网络集成。此外, 工业领域传统的控制类型包括离散控制、过程控制与运动控制, 以前往往分别采用独 立、专用的控制器，彼此之间通讯时，需要编制大量的工程化软件，工作量大且复杂。所以这部份的需求 使得PLC开始演化成开放式架构，统一的开发软件，覆盖了多种控制类型，完成了控制平台的横向集成，在 系统设计、项目实施、运行维护、培训、系统集成、备件等环节上，都大大减少了用户成本。
根据这样的需求，PAC的概念应运而生, PAC是由ARC咨询集团的高级研究员Craig Resnick提出的，定 义如下:
1. 具有多重领域的功能，支持在单一平台里含逻 辑、运动、驱动和过程控制等至少两种以上的功能
2. 单一开发平台上整合多规程的软件功能如HMI及 软逻辑, 使用通用卷标和单一的数据库来访问所有 的参数和功能。
3. 软件工具所设计出的处理流程能跨越多台机器和 过程控制处理单元, 实现包含运动控制及过程控制 的处理程序。
4. 开放式, 模块化构架, 能涵盖工业应用中从工厂 的机器设备到过程控制的操作单元的需求。
5. 采用公认的网络接口标准及语言，允许不同供货 商之设备能在网络上交换数据。



    PAC 定义了一种新类型的工业控制器。从 control engineering 中的文章可得知，此控制器具备了PC 的开放性、高性能 CPU 、高容量的内存和软件的强大效能，并具有 PLC 的可靠性、强固性和分散特性。 PAC 采用现有的商业计算机技术，所以具有更优异的效能，并具有可伸缩性。透过商业化大量生产的 平台，所以易于维护和具有较低的发生故障时间等特性。 ARC 创造了 PAC 这个词，帮助了用户定义应用 需要，也帮助制造商在谈到其产品时能更清晰。


随着近年工业自动化的快速发展，网络化环境渐渐成熟，更加有利于全球化的扩展，并相对于知识管 理做出更正确的商业分析和判断。
再加上高端管理实务的成熟和要求甚高的质量管理的广泛应用(Just-in- time, SPC和6个Sigma), 传 统PLC的架构已经不能满足那些要开发高端产品的工程师们，他们已经开始思考并尝试工控机在工业控制 领域的应用。
下图是自动化控制器的演进过程，传统的PLC厂商使用PAC的概念来定义他们的高端系统，而PC-based
控制器的厂商则用PAC来做为新一代工业控制器。PAC已成为PLC厂商与PC-based控制器厂商的共同目标




 PAC的特征
在工业自动化系统中使用 PLC 和 PC ，并不是只选其一就能胜任。在当今或未来的工厂中， PLC 和
PC 都有其特有的优点。在很多情况下，控制过程同时包含了离散和过程控制，因而 PLC 和 PC 将并肩工 作。

这意味着什么？
意味着 PLC 在成熟、在完善，在向着新一代 PLC 发展。当问到， "PLC 和 PC 在工 业控制中谁更出色？" 时，合理的回答是，都优秀。有了 PAC ，PC-based 的灵活、多功能性和速度与PLC 的耐用、高可靠性就能完美结合在一起.


现代PLC和PAC的主要差别
                                      PAC                      PLC
CPU模块                           一般就一个              有多块，且执行不同控制引擎功能
存储器                           容量大（10MB）           容量大，可按需要配置
I/O                          除一般模块还有其他的模块      高低速开关量模拟量及不同类型
运算速度                        300MHz--700MHz            几ms可以快到0.2ms
背板总线                   &nbs