楼主:我刚学PLC,买了一个FP0的PLC,想编一个控制步进电机的程式,
X0为启动步进电机自动低速转动找原点感应器。
X1为启动信号,电机从原点低速正转启动,500个脉冲后进入高速正转,2000个脉冲后又转入低速正转,1000个脉冲后自动高速反转返回原点(或经行程开关触发反转信号X3返回)。
X2为步进电机行程中的反转触发信号输入。但在高速正转前进时若触发X2时在返回原时应在Y4输出报警信号而停止眇进电机。X2为低速正转时触发反转信号,则在反转回原点后自动循环启动前面的流程。
X4为清除报警复位,复位后方可从X1启动步进电机。 多谢指点,不胜感激!!! hualianlw@163.com 梁生