我看到我的机床上的"步进电机"上接一只"谐波减速器"后再连接"滚珠丝杠"的,为什么不直接连接? 点击:10367 | 回复:41



LIUZQ

    
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发表于:2005-12-07 20:04:00
楼主
我看到我的机床上的"步进电机"上接一只"谐波减速器"后再连接"滚珠丝杠"的,为什么不直接连接?3Q



亦云人云

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发表于:2006-04-30 13:07:00
21楼

参考:
http://bbs.gongkong.com/detail.asp?id=316291
步进电机减速器

[img]http://img.gongkong.com/forum/pic/735311_1.GIF[/img]

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电工好龙

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发表于:2006-05-02 10:02:00
22楼
学习了!

health

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发表于:2006-05-04 16:43:00
23楼
学了~~不错!!

garrisor

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发表于:2006-05-29 16:10:00
24楼
学习了,看到图形象多了,减速应该是靠齿轮实现的吧,这个应该没错吧,呵呵,那增大扭矩,提高精度,又是怎么回事呢,小弟不是机械出身,还指教,呵呵

雅各宾

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发表于:2006-08-29 18:36:00
25楼
数控机械方面,这贴不错

刘松茂

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发表于:2006-08-31 19:22:00
26楼

阿沃德沈

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发表于:2006-09-01 13:19:00
27楼
无齿隙的图看不清楚?没看太懂,照我现在的理解是否会增加摩擦力减小传动效率?

老柴夫

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发表于:2006-09-01 19:09:00
28楼
无齿隙的那个结构是有两排定齿轮和同轴的两行星轮。

不懂工控

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发表于:2006-11-16 15:08:00
29楼
谢谢指教

不懂工控

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发表于:2006-11-16 15:09:00
30楼
 谢谢指教

赖晖

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发表于:2006-11-19 22:35:00
31楼
增长知识了。谢了。

鹤舞白沙

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发表于:2006-11-19 22:47:00
32楼
学了点 谢

iamzmh

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发表于:2009-02-03 15:50:51
33楼
谐波减速器 (转载)谢谢2009-01-14 19:29当波发生器为主动时,凸轮在柔轮内转动,就近使柔轮及薄壁轴承发生变形(可控的弹性变形),这时柔轮的齿就在变形的过程中进入(啮合)或退出(啮离)刚轮的齿间,在波发生器的长轴处处于完全啮合,而短轴方向的齿就处在完全的脱开。

波发生器通常成椭圆形的凸轮,将凸轮装入薄壁轴承内,再将它们装入柔轮内。此时柔轮由原来的圆形而变成椭圆形,椭圆长轴两端的柔轮与之配合的刚轮齿则处于完全啮合状态,即柔轮的外齿与刚轮的内齿沿齿高啮合。这是啮合区,一般有30%左右的齿处在啮合状态;椭圆短轴两端的柔轮齿与刚轮齿处于完全脱开状态,简称脱开;在波发生器长轴和短轴之间的柔轮齿,沿柔轮周长的不同区段内,有的逐渐退出刚轮齿间,处在半脱开状态,称之为啮出。

波发生器在柔轮内转动时,迫使柔轮产生连续的弹性变形,此时波发生器的连续转动,就使柔轮齿的啮入—啮合—啮出—脱开这四种状态循环往复不断地改变各自原来的啮合状态。这种现象称之错齿运动,正是这一错齿运动,作为减速器就可将输入的高速转动变为输出的低速转动。

对于双波发生器的谐波齿轮传动,当波发生器顺时针转动1/8周时,柔轮齿与刚轮齿就由原来的啮入状态而成啮合状态,而原来脱开状态就成为啮入状态。同样道理,啮出变为脱开,啮合变为啮出,这样柔轮相对刚轮转动(角位移)了1/4齿;同理,波发生器再转动1/8周时,重复上述过程,这时柔轮位移一个齿距。依此类推,波发生器相对刚轮转动一周时,柔轮相对刚轮的位移为两个齿距。

柔轮齿和刚轮齿在节圆处啮合过程就如同两个纯滚动(无滑动)的圆环一样,两者在任何瞬间,在节圆上转过的弧长必须相等。由于柔轮比刚轮在节圆周长上少了两个齿距,所以柔轮在啮合过程中,就必须相对刚轮转过两个齿距的角位移,这个角位移正是减速器输出轴的转动,从而实现了减速的目的。

波发生器的连续转动,迫使柔轮上的一点不断的改变位置,这时在柔轮的节圆的任一点,随着波发生器角位移的过程,形成一个上下左右相对称的和谐波,故称之为:“谐波”。

PistoN

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34楼
谐波减速器可以获得大减速比、高功率密度和高机械传动精度,但不易做成大传动功率的。步进电机+谐波减速机的配置估计是为了惯量匹配、获得高精度步进和减速增矩

ts12345

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发表于:2009-05-09 08:27:01
35楼
受益非浅,谢谢。

前锋

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36楼

步进实现微米级有点夸张

 

jameslang

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发表于:2010-04-04 22:33:24
37楼

1. 谐波减速器是大减速比的减速器,一般一比六十,一比一百.

2.步进在低频时容易掉步与抖动

飯特餙

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发表于:2010-07-07 12:59:52
38楼
   增长知识了。谢了。

dqmyx

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发表于:2010-07-16 12:44:32
39楼
很好很强大

纳米陶瓷减速器

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发表于:2013-08-24 10:07:34
40楼

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