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欣岚

    
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发表于：2005-05-09 12:15:00
楼主
急求助：本人现做一个对电机进行定位检测的课题，要求用labview和ccd等设备实现找到每个转子的中心线，找到定位点后发出指令进行点焊，请哪位高手请给小妹指点指点：如何开始入手和设计思路，有这方面资料的请和我联系，xuyan1981_1229@126.com,万分感谢！！！！！！
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发表于：2005-05-09 12:52:00
1楼
你先搞清楚如何定住这里的几何点，要达到什么样的精度要求，采用什么样的视觉传感取到这里的几何数据，然后做哪些处理，中间环节是什么，还需要什么样的硬件，那些硬件本身处理，哪些用labview编程处理等等。至于完成点焊动作则不是什么麻烦事情，再就是完成一次动作后此后的过程应该是怎样，考虑考虑吧！ 在自己的头脑里搭个框架，可查些论文资料之类，至于实用的视觉传感和系统很多，如OMRON ，神视，等等都有。课题一出来，自己脑细胞一动不动就问，研究有这样做的吗？？！！！！哈哈！就是别人塞给你些现成东西勉强完成，掌握不太多有用东西啊！哈哈！
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欣岚

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发表于：2005-05-10 14:56:00
2楼
to sands: 谢谢前辈对我的教诲！
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邢吉军

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发表于：2005-05-10 17:02:00
3楼
自动焊接和焊接质量检测用视觉还是比较新鲜的,上海这里有个用视觉做焊接质量检测的,用下来效果还是可以的.不过是用现成的视觉传感系统,邦纳的P3系统,输出判断结果.唉,很多都有现成的产品可以使用的,而且成本不是很高的,还要你去费脑筋,不是害人吗?现成的机器视觉系统有可以直接输出位置坐标的.自己开发的一个问题就是,工业化做的会相对不足,运转起来不是很稳定的.这方面你要多做些实验才好,否则,到了用户那里,被人骂娘可难看了.
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欣岚

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发表于：2005-05-11 08:50:00
4楼
谢谢邢老师！ 我现在考虑的问题就是通过ni vision builder能否直接输出我想知道点的位置坐标，如果能够知道，那通过几何知识取两者之间的中点那就应该很好判断出来，是吗？请各位前辈指教，我的想法对吗？我对ni的软件还不熟悉，它能做到吗？
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发表于：2005-05-11 09:01:00
5楼
偶不是前辈！太客气！既然你还对ni的软件还不熟悉，最好先熟悉熟悉。几何点获取应该问题不大。
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邢吉军

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发表于：2005-05-11 15:31:00
6楼
我对NI 的也不是很熟悉,到是见过他们的虚拟仪表展示的东西.我对邦纳的东西熟悉,你想知道的点的坐标,邦纳的视觉传感器中的检测工具可以直接给出坐标的.NI 也应该可以的,毕竟不是很复杂的技术.
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发表于：2005-05-17 10:47:00
7楼
欣岚，你好！ 你还要确定你的目标点和视觉传感的运动关系，运动自由度是什么样的，也就是确定一个雅可比阵方程。具体采用什么样的方法有自己决定。目标点坐标和CCD摄像头间的坐标关系，在此可能涉及透镜几何参数。图象雅可比阵方程解出后，你的问题基本就眉目清楚了！ 再建立一个你需要的闭环控制系统，剩下的工作就是算法求解和控制的实现。当然你要知道自己的软硬件所要分配完成的工作！或许我的思路有点太烦琐，不好意思！
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欣岚

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发表于：2005-05-17 15:22:00
8楼
to sands: 谢谢指点！再向您请教一个问题，在图像处理软件方面，您认为哪个厂家的更好一些？我们本来想用labview vision的，但听说它在虚拟仪器这方面更强一些，图像这块不是很好，是这样吗？有一个视觉龙的HexSight,还有PPTVISION Inspection Builder或是其它的，您知道哪个比较好吗？
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发表于：2005-05-18 08:47:00
9楼
各有所长！我不知你学或能用的是什么，就我的意见是你用自己熟悉和方便的为好！ 你提到的，我只是试用过labview，感觉很不错，我不善于文本编程，喜欢数据流编程！ labview和Mathlab相结合，图象处理应该不错！可能麻烦点！
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欣岚

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发表于：2005-05-19 09:47:00
10楼
to sands: 谢谢！真不好意思，我刚入行很多还不懂，呵呵，请教一个比较幼稚的问题，labview和vision builder不都是图形化编程吗？matlab是文本编程啊,怎么把两者结合起来使用呢？
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发表于：2005-05-19 10:13:00
11楼
vision builder,我没用也没见过，不好多说。 matlab有较好的图象处理功能，尤其是在研究方面，你可查阅相关资料。labview是可以调用matlab写的程序，matlab写程序还算简单些。 你可详细阅读labview的使用说明。labview很方便的！当然你也可自己写C图象处理程序，大概麻烦些，照样可以被labview接受。现手头资料不在身边，我记得就是这样子的。 如果你觉得都麻烦，那可根据自己的情况采用vision builder！关键是明白自己要做什么和怎样去做！
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欣岚

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12楼
恩，好的，谢谢！唉，真是高手啊！我什么时候才能到您那么厉害啊！呵呵。大哥，交个朋友啊，^_^，我想多认识几个这行的朋友。呵呵
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发表于：2005-05-19 15:36:00
13楼
没什么的！大家都是朋友嘛！我只是粗知着方面的一点点，其实不如你的，惭愧！你是搞机器人的吧？
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欣岚

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14楼
to sands: 您太谦虚了，我刚毕业不久，知道的太少了，学校学的太浅太浅了，唉。。。。我现在主要做用机器视觉做图像处理来实现产品检测，刚开始做，还有很多很多不懂的地方需要向您这样的高手指教啊！呵呵。。。
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15楼
欣岚：你好！承蒙高举！我不是高手，是一俗人！我其实对很多东西是很陌生的，不过翻资料多些，而自己的知识背景较为博杂但的确不专，对问题也只能是提供些许的方法建议吧了，让我自己去做了，我也会呆如木鸡的！ 以上刑工说的也很不错！ 有问题可交流，你发EMAIL：roueas@126.com 即可，我也向你们学习一下！
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木土

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16楼
     这个世界越来越复杂,但也越来越简单.产品更新越来越快,知识更新速度却越来越慢.靠自己去摸索,那是不行的,要找个好师傅也不容易.我曾经记得我的一个同学说过,一个人的学识好比一个圆,而无知的世界好比圆的外部.当这个圆越来越大时,他的无知的事情也越来越多.我也希望和你们学一学.不知哪位高手能指点一下.
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autoyx.com

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发表于：2006-05-14 17:26:00
17楼
能把需定位的电机(中心线)的图形发给我看看,
我们用VC做过图像中物体的几何测量.
http://www.autoyx.com/NetDip/Index.htm
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