daydayup8
控制要求:通过摄像头检测工件位置是否正确,如果不正确通过伺服电机纠正工件位置。
请问如上控制要求如何能实现呢?请大家指导一下,谢谢!
张生嘉
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位置纠正主要有尺寸和角度,用视觉相机先拍下当前位置,测出坐标角度相关尺寸,然后通过串口网口传给PLC或其他控制器,对位置参数进行比对计算,得出纠正量,发给步进伺服,然后伺服运转进行执行纠正,主要影响参数:要求定位精度,检测范围,周围光学因素。
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一般都是先拍张根据设置参照找出偏差,然后补偿给伺服电机,就好了
shanjunchao
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